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公开(公告)号：CN113777620B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111114914.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于共振光束的同时高精度被动定位与传能系统，该系统包括：定位基站：包括泵浦源、用以测距的激光ToF模块、第一微处理单元和解调器以及沿光路依次设置的增益介质、第一回复反射器以及设置在第一回复反射器后部的用以进行AoA估计的CMOS图像传感器；定位目标：包括作为回复反射器的第二回复反射器、用以实现光伏发电的光伏电池PV、电池、第二微处理单元、液晶开关和LCD驱动源。与现有技术相比，本发明具有无源目标定位和通信、高精度被动定位等优点。
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公开(公告)号：CN110058256B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910294606.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分离腔的跟踪定位系统，包括跟踪主机和跟踪目标，跟踪主机包括全反射镜、增益模块、第一回复反射结构、光瞳投射单元、谐振适配单元、主控系统和分别与主控系统连接的转动电机、泵浦模块、位置敏感探测器、干涉测距单元、第一通信装置，转动电机控制整个跟踪主机转动，增益模块设置在全反射镜处并由泵浦模块提供泵浦能量；跟踪目标包括第二回复反射结构、第二通信装置，第二通信装置与第一通信装置连接。与现有技术相比，本发明采用带谐振适配单元的分离谐振腔长腔激光器结构，实现了0‑50米距离的激光跟踪定位，共振光束的来回反射过程中总能保持重合，可提供跟踪目标的距离和相对位置信息，适用于智能穿戴设备应用。
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公开(公告)号：CN113422654B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110553206.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于共振光的移动数能同传系统，该系统包括一个发送端和一个接收端，空间分离的发送端和接收端联合构成一个激光谐振器，所述的发送端包括一个激励源、一个增益介质以及一个反射率为100％的回复反射器，所述的接收端包括能量数据接收器和一个部分反射的回复反射器，发送端的回复反射器与接收端的回复反射器构成具有可移动性的双回复反射谐振腔。与现有技术相比，本发明具有可移动性、稳定共振、传输效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110618421B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910816531.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式光学共振系统的定位系统，包括设有第一逆反射器和增益介质的定位追踪装置以及带有第二逆反射器的定位追踪目标，所述的定位追踪装置还包括设置在第一逆反射器与第二逆反射器之间的多个定位中继节点以及分别与定位中继节点通信的主控单元，所述的第一逆反射器、多个定位中继节点和第二逆反射器之间形成带有中继的复合式光学共振腔，并且在复合式光学共振腔中形成往返振荡的复合腔内光束，所述的主控单元从定位中继节点获取定位追踪目标的部分位置信息，用以确认定位追踪目标的空间位置。与现有技术相比，本发明具有高精度定位、定位追踪目标可移动、定位不受视线限制等优点。
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公开(公告)号：CN109597155B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811236796.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 同济大学
IPC: G02B5/122
Abstract: 本发明涉及一种方形下凹阶梯回复反射器及其阵列，该方形下凹阶梯回复反射器包括由上至下依次衔接的多层方形阶梯层，所述的方形阶梯层中轴线相互重合，各方形阶梯层四周逐步向下方底面中心凹进，每层方形阶梯层在四角内侧分别形成一个立方角回复反射器。与现有技术相比，本发明方形下凹阶梯回复反射器及其阵列较一般的单立方角回复反射器具有扩大的工作视场角，且在入光口面积一定的情况下提高可回射入射光的有效工作面积，在便携式设备中作为光接收器的应用具有很大的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110058256A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910294606.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分离腔的跟踪定位系统，包括跟踪主机和跟踪目标，跟踪主机包括全反射镜、增益模块、第一回复反射结构、光瞳投射单元、谐振适配单元、主控系统和分别与主控系统连接的转动电机、泵浦模块、位置敏感探测器、干涉测距单元、第一通信装置，转动电机控制整个跟踪主机转动，增益模块设置在全反射镜处并由泵浦模块提供泵浦能量；跟踪目标包括第二回复反射结构、第二通信装置，第二通信装置与第一通信装置连接。与现有技术相比，本发明采用带谐振适配单元的分离谐振腔长腔激光器结构，实现了0-50米距离的激光跟踪定位，共振光束的来回反射过程中总能保持重合，可提供跟踪目标的距离和相对位置信息，适用于智能穿戴设备应用。
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公开(公告)号：CN110027722A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910294599.7
申请日：2019-04-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于系留无人机的应急无线充电系统，包括系留无人机飞行器、发射器云台和接收器；发射器云台设置在系留无人机飞行器上，包括云台控制器、泵浦模块、光学充电发送器和第一通信装置，接收器包括第二通信装置和依次连接的充电接收器、电能转换器、负载，第一通信装置和第二通信装置通讯连接；光学充电发送器由泵浦模块泵浦，并由地面基站通过通信/供电线缆供能，然后发出共振光束向光学充电接收器传输功率能量。与现有技术相比，本发明利用系留无人机实现了0-50米的远距离应急无线充电；还实现了发射器云台对接收器的实时自适应跟踪对准，在无人机覆盖范围内保证接收器可移动充电，并且在白天与黑夜场景均可工作。
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公开(公告)号：CN113567996B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110825793.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于共振光束的高精度被动定位系统，该系统包括：定位基站：包括激励源、增益介质、用以测距的激光ToF模块、作为回复反射器的第一猫眼以及设置在第一猫眼后部的用以进行AoA估计的CMOS图像传感器，所述的第一猫眼由第一反射镜M1和第一薄透镜L1构成，所述的第一反射镜M1为具有部分反射率的反射镜，所述的增益介质设置在第一薄透镜L1的焦点处；定位目标：包括作为回复反射器的第二猫眼，所述的第二猫眼由第二反射镜M2和第二薄透镜L2构成，所述的第二反射镜M2为具有100％反射率的反射镜，所述的第一猫眼和第二猫眼之间形成实现共振光束往复传播的谐振腔。与现有技术相比，本发明具有无源高精度被动定位、传输效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109617261B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201811488570.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种移动无线充电发射器的排列方法，包括：步骤S1：获取目标覆盖区域的长度和宽度；步骤S2：建立发射器覆盖范围模型为圆形，并根据发射器的参数得到其覆盖范围的半径；步骤S3：得到覆盖范围的内接多边形的尺寸；步骤S4：拼接多个内接多边形直至覆盖目标区域，并使应用的发射器数量最少；步骤S5：获取各内接多边形的中心坐标作为各发射器的部署坐标。与现有技术相比，本发明利用内接多边形作为覆盖排列的依据，可以大大降低部署排列设计的难度和计算量，提高效率。
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公开(公告)号：CN110838874B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910978949.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: H04B10/112 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , G01S5/16
Abstract: 本发明涉及一种支持高速多波束跟踪的移动光通信装置，该装置包括主机、多个设置在主机在空间中投射出光场内的从机以及用以实现从机跟踪定位的定位跟踪系统，所述的主机内设有用以产生光束的调制光源系统以及接收准直光束并在空间中投射出光场的全息投影系统和内部光路转向器件，所述的从机内设有用以输出信息的接收解调器。与现有技术相比，本发明具有高速率高移动性、响应速度高、定位准确、空间占用小、成本低等优点。
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