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公开(公告)号：CN116963294A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310884614.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交替方向惩罚法的无人机群感知资源联合调度方法，包括以下步骤：首先设定机群内无人机个数、无人机感知频段范围、无人机定向天线波束宽度、无人机可部署区域、无人机间距离约束、待感知目标个数、待感知目标工作频率、待感知目标预估位置及环境参数等；然后构造基于信号能量检测的多无人机联合感知模型，提出多无人机感知资源联合调度问题；最后将原问题转化为等价问题，设计基于交替方向惩罚的迭代算法对问题高效求解。基于以上方法实现对无人机群感知资源的有效调度。本发明的有益效果是：该方法实现了在无人机群频域、空域、波束域等资源受限条件下对目标感知性能的优化。
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