公开(公告)号：CN117473028A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311424352.5

申请日：2023-10-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 毕欣 ,  刘勇 ,  翁才恩 ,  杨雄基 ,  李志超 ,  仝盼盼 ,  熊璐

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/23 ,  H04L67/06

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶高精地图切片更新与下发方法，涉及自动驾驶领域，其技术方案要点包括：包括以下步骤：S1、根据车辆的起始位置，开始规划自动驾驶全局路线，并把全局路线上传到云端服务器，再由云端服务器回传给该车辆的客户端保存；S2、根据规划路线从客户端中读取全局路线地图数据。一种自动驾驶高精地图切片更新与下发方法，该方法主要是将高精地图是保存到云端，利用移动通信网络，通过空中下载技术，根据自动驾驶车辆的路线规划及实位置，动态分片下发高精地图数据到自动驾驶车辆，具有数据量小，使用灵活的优点，相较于传统的方法，不需要提前采集和内置高精地图，能够很好的适用于未来实际应用场景。