公开(公告)号：CN103791899B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410051078.6

申请日：2014-02-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  徐聿升 ,  叶真 ,  刘世杰 ,  李凌云 ,  李天鹏 ,  王凤香

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于成像传感器视差的卫星姿态颤振探测方法，包括以下步骤：1)获取视差影像，并对其进行预处理，所述的视差影像包括相互间具有观测视差的参考影像和待匹配影像；2)对视差影像进行精确密集匹配处理，获得两幅影像的视差偏差值；3)根据视差偏差值计算卫星姿态颤振值。与现有技术相比，本发明可在不依赖地面控制点和附加硬件设备的基础上，对星体的姿态颤振进行探测和分析，得到真实的星体在垂轨和沿轨方向的姿态颤振值。

公开(公告)号：CN103824286A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410051603.4

申请日：2014-02-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  叶真 ,  徐聿升 ,  刘世杰 ,  李凌云 ,  李天鹏 ,  王凤香

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种SVD-RANSAC亚像素相位相关匹配方法，该方法首先对两幅影像的互功率谱矩阵进行奇异值分解，然后利用随机抽样一致算法估计相位角向量的斜率，实现两幅影像的亚像素相位相关匹配。与现有技术相比，本发明利用随机抽样一致(RANSAC)算法来稳健估计奇异值分解后主奇异值向量对应的相位角向量直线的斜率，只选择符合直线模型的数据进行估计，而受偏差影响的数据将作为粗差剔除，具有结果精度和稳定性高、有效抑制pixel？locking现象等优点。

公开(公告)号：CN103791899A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410051078.6

申请日：2014-02-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  徐聿升 ,  叶真 ,  刘世杰 ,  李凌云 ,  李天鹏 ,  王凤香

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01H9/00 ,  G01C2011/36

Abstract: 本发明涉及一种基于成像传感器视差的卫星姿态颤振探测方法，包括以下步骤：1)获取视差影像，并对其进行预处理，所述的视差影像包括相互间具有观测视差的参考影像和待匹配影像；2)对视差影像进行精确密集匹配处理，获得两幅影像的视差偏差值；3)根据视差偏差值计算卫星姿态颤振值。与现有技术相比，本发明可在不依赖地面控制点和附加硬件设备的基础上，对星体的姿态颤振进行探测和分析，得到真实的星体在垂轨和沿轨方向的姿态颤振值。

公开(公告)号：CN103824287A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410051994.X

申请日：2014-02-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  叶真 ,  徐聿升 ,  刘世杰 ,  李凌云 ,  李天鹏

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于稳健平面拟合的相位相关亚像素匹配方法，采用基于最小费用网络流的相位解缠算法对相位角矩阵进行解缠，利用高效的随机抽样一致算法拟合二维相位角平面，无需预先的整像素匹配，直接利用相位差信息的理论特性估计出影像块间的亚像素偏移值。与现有技术相比，本发明具有精度与稳定性高等优点，通过模拟影像密集匹配实验，本发明方法在精度与稳定度方面都体现出优势，达到了优于1/50像素的匹配精度，且对Pixel？locking现象系统误差也有较好的抑制作用。