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公开(公告)号：CN107381387A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710636189.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及平移式屋顶卷扬驱动系统，由电动离合卷扬机、钢丝绳、导向滑轮组、定滑轮组、单支点双极支撑轮和导轨组成，电动离合卷扬机和导向滑轮组安装在地面，两个定滑轮组安装在横梁上，第二导向滑轮组安装在第一单支点双极支撑轮上，第三导向滑轮组安装在第四单支点双极支撑轮上，两根钢丝绳分别与电动离合卷扬机相连，并经导向滑轮组和定滑轮组导向，与屋顶相连，四个单支点双极支撑轮均布安装在屋顶下，支承在导轨上，导轨安装在横梁上，一个电动离合卷扬机卷取钢丝绳，另一个电动离合卷扬机释放钢丝绳，一个钢丝绳拉动屋顶向右移动，实现屋顶的水平移动。实现屋顶水平移动需两套平移式屋顶卷扬驱动系统，分别布置于两侧横梁上。本发明结构简单，可靠，适合大位移场合，并有利减少上部重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105805066B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610296383.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双马达型液压起网绞车能量回收试验台，专门用于液压起网绞车进行质量检验及可靠性测试。包括辅助泵、安全阀、三位电液换向阀、比例溢流阀、大排量加载马达、小排量加载马达、扭矩仪、增速箱、加载卷筒、吊架定滑轮、流量计和压力变送器，其特征在于所述试验台为双马达调节形式，以液压起网绞车的正向卷取工况为参考，双加载马达的出油口都连接第一支路，该第一支路将双加载马达的油路汇合到液压绞车马达的进油路中。在实际测试工况中，采用双马达调节形式的能量回收试验台能够很好地解决了单马达排量的变化范围不能满足全部系统加载测试要求这一问题，扩大加载马达的排量变化范围，满足系统恒扭矩输出及恒转速控制这一测试要求，并且实现能量回收再利用。
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公开(公告)号：CN106691784A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611093170.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 同济大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2205/10
Abstract: 本发明提供了一种腿部助力外骨骼助力装置，涉及了大腿支撑部件、小腿支撑部件、四连杆机构以及直线步进马达。在使用时，所述腿部助力外骨骼助力装置被穿着于人体大腿外侧，通过粘扣连接的方式固定在使用者的腿部，并且引进了一个极限自锁角度，以限制活动角度。该发明与现有的产品相比较，技术以及生产工艺更简洁，具有更大的民用价值。
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公开(公告)号：CN105805066A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610296383.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F15B11/17 , G01M99/005 , G01M99/007
Abstract: 本发明涉及一种双马达型液压起网绞车能量回收试验台，专门用于液压起网绞车进行质量检验及可靠性测试。包括辅助泵、安全阀、三位电液换向阀、比例溢流阀、大排量加载马达、小排量加载马达、扭矩仪、增速箱、加载卷筒、吊架定滑轮、流量计和压力变送器，其特征在于所述试验台为双马达调节形式，以液压起网绞车的正向卷取工况为参考，双加载马达的出油口都连接第一支路，该第一支路将双加载马达的油路汇合到液压绞车马达的进油路中。在实际测试工况中，采用双马达调节形式的能量回收试验台能够很好地解决了单马达排量的变化范围不能满足全部系统加载测试要求这一问题，扩大加载马达的排量变化范围，满足系统恒扭矩输出及恒转速控制这一测试要求，并且实现能量回收再利用。
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公开(公告)号：CN103198180A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310086423.5
申请日：2013-03-19
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种盘式制动器的热弹性不稳定现象的计算方法，建立盘式制动器的热弹性数学模型；根据瞬态热传导方程和热边界条件，分别求出制动盘和闸片的温度场扰动；通过温度场扰动，求出在滑动摩擦面上被制动盘和闸片分别吸收的热流；为得到热弹性非齐次微分方程的解，引入位移势函数和调和函数；用方程的解表示制动盘和闸片因摩擦热引起的位移扰动和应力扰动，并使其满足热边界条件；根据滑动摩擦面上的边界条件可得到制动盘和闸片之间的初始接触压力值；由热流平衡方程：摩擦面上被制动盘和闸片吸收的总热流应与由闸片和制动盘之间的接触压力、摩擦系数以及制动盘的速度三者的乘积相等，得到发生TEI现象时所需制动盘的临界速度的表达式；求出该临界速度以及找出影响因素。本发明在完成制动器的制造后，可通过台架试验对其验证，尽可能提高新型盘式制动器的制动性能。
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公开(公告)号：CN107558647A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710636190.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 同济大学
IPC: E04B7/16
Abstract: 本发明涉及平移式屋顶机电驱动系统，包括减速器座、减速器、减速电机、联轴器、齿轮、齿条、单支点双极支撑轮和导轨组成，减速器座安装在屋顶下，减速器和减速电机安装在减速器座上，减速电机通过联轴器与减速器相连，减速器连接齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条安装在横梁上，四组单支点双极支撑轮均布安装在屋顶下，支承在导轨上，导轨安装在横梁上，减速电机经联轴器和减速器驱动齿轮沿齿条移动，从而实现屋顶的水平移动。实现屋顶的水平移动需两套平移式屋顶机电驱动系统，分别布置于两侧横梁上，采用同步控制方式。本发明安装简单，齿条变形小，齿轮和齿条啮合好，各单支点双极支撑轮轮压均匀，开启平稳、安全。
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