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公开(公告)号：CN109672356B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910037299.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种ANPC三电平逆变器单开关管开路故障的主动容错控制方法，包括以下步骤：1)建立ANPC三电平逆变器状态空间模型：2)根据ANPC三电平逆变器拓扑结构，获取功率开关管发生开路故障后的三相故障特征信号f；3)根据功率开关管发生开路故障后的三相故障特征信号f设计滑模控制器；4)设计SVPWM容错控制模块，并进行ANPC三电平逆变器单开关管开路故障的主动容错控制。与现有技术相比，本发明具有提高动稳态性能和鲁棒性、容错控制快速、准确、易实现、应用方便、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN120013750A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510087137.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 同济大学
Inventor： 王志敏 , 滕彦 , 李晓军 , 杭旭超 , 阿迪力·如苏力 , 刘峰 , 芮易 , 宋桂华 , 张栋 , 吕艳云 , 戴维 , 戴永琪 , 宋志鹏 , 杨雅新 , 邵飞 , 胡美璇
IPC: G06T3/06 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，公开了掌子面点云数据的处理方法、装置、设备、介质及产品，掌子面点云数据的处理方法包括：对掌子面点云数据进行平面拟合，以提取掌子面所在的主平面；将掌子面点云数据投影到主平面上，得到投影结果；对主平面上的投影结果进行密度识别，以得到投影结果对应的掌子面点云数据的密度分布情况；根据密度分布情况对掌子面点云数据进行筛选，以得到第一目标点云数据，本发明通过密度分布情况对掌子面点云数据进行筛选，降低掌子面点云数据的中的非掌子面点云数据，提高第一目标点云数据的准确度。
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公开(公告)号：CN119478671A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411476206.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及地下工程掌子面信息提取技术领域，公开了一种用于地下工程掌子面岩体结构面的信息提取方法，该方法包括：从地下工程掌子面岩体结构面的原始点云数据中提取各个点的法向量，将经过转换后的法向量输入至BIRCH算法中进行聚类，得到优势结构面类别；将优势结构面类别作为输入，对每一类优势结构面的点云执行DBSCAN算法，将优势结构面分割为独立结构面；利用RANSAC算法对独立结构面进行平面拟合，得到平面拟合方程，并根据平面拟合方程，计算结构面的倾角和倾向；利用PCA加权迭代算法进行岩体迹线收缩，本发明的点云数据为岩体结构分析提供丰富的信息源，准确识别独立结构面，实现合理地提取掌子面岩体结构面信息。
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公开(公告)号：CN108417867A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810072225.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 同济大学
IPC: H01M8/04298
Abstract: 本发明涉及一种用于大功率燃料电池热管理系统开发的电堆模拟装置，通过调节开环控制电加热管管组的通电状态以及闭环控制电加热管的端电压模拟真实电堆的不同发热功率；通过改变阻力调节组件的过滤网的层数，模拟真实电堆的流阻特性；通过仿照燃料电池的层叠结构，结合可移动栅格板的平移模拟真实电堆的热惯性和热阻特性；通过控制装置内部冷却液的体积模拟真实电堆的比热容特性。与现有技术相比，本发明可在燃料电池热管理系统的匹配开发过程中替代真实电堆，具有加快匹配测试过程，提高热管理系统开发效率等优点。
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公开(公告)号：CN107656207A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710706848.X
申请日：2017-08-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/36 , G01M15/00 , G01M17/007
CPC classification number: G01M15/00 , G01M17/007 , G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种车用燃料电池发动机在动力总成回路的动态测试方法，包括：S1，对车辆建立动力系统模型；S2，将工况序列作为模型的输入；S3，将实时计算机分别与燃料电池发动机、电子负载和数据采集系统进行数据通信连接，电子负载和数据采集系统分别与燃料电池发动机连接；S4，将模型与工况序列布置在实时计算机中；S5，加载工况，运行实时计算机中的模型，完成工况循环；S6，根据采集的数据，评估燃料电池发动机的动态性能。与现有技术相比，本发明在试验平台中加载整车动力系统模型，通过传感器与电子负载的连接，与被测对象燃料电池发动机系统实物形成闭环，可实现在试验台架上获取燃料电池发动机在道路试验中表现性能的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107656207B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710706848.X
申请日：2017-08-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/367 , G01M15/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车用燃料电池发动机在动力总成回路的动态测试方法，包括：S1，对车辆建立动力系统模型；S2，将工况序列作为模型的输入；S3，将实时计算机分别与燃料电池发动机、电子负载和数据采集系统进行数据通信连接，电子负载和数据采集系统分别与燃料电池发动机连接；S4，将模型与工况序列布置在实时计算机中；S5，加载工况，运行实时计算机中的模型，完成工况循环；S6，根据采集的数据，评估燃料电池发动机的动态性能。与现有技术相比，本发明在试验平台中加载整车动力系统模型，通过传感器与电子负载的连接，与被测对象燃料电池发动机系统实物形成闭环，可实现在试验台架上获取燃料电池发动机在道路试验中表现性能的目的。
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公开(公告)号：CN109672356A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910037299.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种ANPC三电平逆变器单开关管开路故障的主动容错控制方法，包括以下步骤：1)建立ANPC三电平逆变器状态空间模型：2)根据ANPC三电平逆变器拓扑结构，获取功率开关管发生开路故障后的三相故障特征信号f；3)根据功率开关管发生开路故障后的三相故障特征信号f设计滑模控制器；4)设计SVPWM容错控制模块，并进行ANPC三电平逆变器单开关管开路故障的主动容错控制。与现有技术相比，本发明具有提高动稳态性能和鲁棒性、容错控制快速、准确、易实现、应用方便、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN120013240A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510094885.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 同济大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及隧洞工程技术领域，公开了围岩富水性风险的分析方法、装置、设备、介质及产品，围岩富水性风险的分析方法包括：根据隧洞的多个围岩样本对应的电阻率查询富水性指数适配表，得到多个围岩样本对应的第一富水性指数；根据多个围岩样本对应的第一富水性指数，构建多个围岩样本的富水性数据库；获取隧洞的围岩点云模型，基于富水性数据库，预测围岩点云模型中的多个目标围岩的第二富水性指数，目标点云模型；根据多个目标围岩的第二富水性指数对目标点云模型中的目标点云数据进行风险分析，得到目标点云数据对应的风险等级。本发明对多个目标围岩的富水性指数进行预测，以确定多个目标围岩的富水性风险，提高富水性风险分析的准确度。
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公开(公告)号：CN109687792B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910036587.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种面向矢量控制系统的牵引电机转子参数在线辨识优化方法，该方法包括以下步骤：1)在离线静止状态下，获取牵引电机参数的初始值；2)在正常运行状态下，得到两相旋转坐标系下的电压分量和电流分量，将电机的转子速度换算为角速度；3)根据牵引电机的电压和磁链方程获取状态方程；4)对状态方程求导后转化为矩阵形式，进行递推最小二乘法的参数辨识；5)使电机处于转速波动状态，将电压型磁链观测模型作为参考模型，将电流磁链观测模型作为可调模型，设计模型参考自适应方法的自适应规律后构建自适应机构进行辨识，得到转子电阻值。与现有技术相比，本发明具有适应性强、实用性、可靠性和安全性高、抗扰动能力强等优点。
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公开(公告)号：CN109980971B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910167596.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑电位平衡和谐波抑制的三电平牵引逆变器控制方法，包括以下步骤：1)根据三电平逆变器工作状态构建三电平逆变器的数学模型；2)计算电平逆变器输出谐波畸变率；3)计算三电平逆变器中点电位波动；4)采用罚函数法建立约束条件，根据谐波畸变率和中点电位波动构建多目标优化模型；5)采用PSO算法对多目标优化模型进行求解，最终获得最优开关角序列。与现有技术相比，本发明具有适用性、实用性和安全性强等优点。
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