公开(公告)号：CN109507996A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201710832596.5

申请日：2017-09-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  余方超 ,  丁璐 ,  张源

IPC: G05D1/02 ,  G06K17/00 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明涉及一种用于算法验证的全向移动群体机器人平台，包括多个个体机器人，机器人平台还包括多个设于地面上的可擦写射频标签，个体机器人上设有用于在射频标签中擦写数据，以及读取射频标签中的数据的射频读写模块；个体机器人将其需要发送给其他个体机器人的信息通过射频读写模块写入射频标签中，其他个体机器人通过射频读写模块从射频标签中读取该信息。与现有技术相比，本发明专门设计了射频通信模块以进行基于共识主动性机制的群智能算法的验证，机器人之间能够良好配合，通用性好，能极大促进群智能算法的研究，是研究群智能算法与群体机器人的一个极好的实验平台。

公开(公告)号：CN110784512A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910878010.8

申请日：2019-09-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 汤奇荣 ,  张敬涛 ,  余方超 ,  徐鹏杰 ,  张源 ,  张重群 ,  徐志鹏

IPC: H04L29/08 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明涉及一种机载式动态云系统及其实时响应资源分配方法，机载式动态云是将多个机器人的机载空闲计算资源整合起来形成一个动态的、实时的云系统；所述实时响应资源管理方法包括计算效用带宽分配方法与实时响应任务分配方法，为群体机器人系统中的机器人执行计算密集型任务时提供实时云服务支撑。与现有技术相比，本发明旨在使群体机器人能够按需共享计算资源，为计算密集型任务提供高性能机载式动态云，而无需依赖云服务器和通信基础设施。