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公开(公告)号：CN114677270A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210121432.2
申请日：2022-02-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了图像拼接技术领域的基于自定义描述子的救援任务人群地图拼接系统及方法，包括：获取待拼接地图数据；检测待拼接地图数据的行人位置；根据检测到的行人位置生成自定义描述子与待拼接图片生成描述子；对于所有待拼接图片两两匹配检测描述子数量；根据匹配对数降序对图像进行变换估计拼接及验证。本发明中自定义的描述子基于检测到的人群信息，能够充分利用人群信息，更加高效地对全局进行感知。
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