一种防误吸、防堵塞腹腔镜吸引器

    公开(公告)号:CN107998468B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN201711314086.5

    申请日:2017-12-12

    Inventor: 张凯

    Abstract: 本发明公开了一种防误吸、防堵塞腹腔镜吸引器,包括控制阀以及与控制阀连接的吸引外管,吸引外管内设置有吸引内管,该吸引外管的侧壁内开有第一滑槽与第二滑槽;第一滑槽内装配有第一推进杆,第一推进杆一端连接有软性过滤网片,吸引外管的侧壁内还设开有第一收纳槽,该第一收纳槽上开有推进口,第二滑槽内装配有第二推进杆,该第二滑槽连通有第二收纳槽,吸引外管上开设有一排侧孔,本发明通过推进式设计能够自由的进行软性过滤网片的转换,能够提高医生在手术中的效率,而且便于管理,另外整体设计避免了螺纹结构的设计,能够有效避免划伤病人内脏的问题,通过推进式结构设计,能够利用密封板封堵侧孔的个数来改变管口吸附力的大小。

    一种多Agent围捕-觅食行为控制方法

    公开(公告)号:CN106843220B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201710107633.6

    申请日:2017-02-27

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 康琦 冯书维 张凯

    Abstract: 本发明涉及一种多Agent围捕‑觅食行为控制方法,包括以下步骤:1)对多Agent和猎物当前所处位置形成的状态空间进行划分;2)设计奖赏函数;3)根据步骤1)划分的状态空间及步骤2)的奖赏函数进行强化学习,控制各Agent进行相应的原子动作,实现对猎物的围捕,在满足围捕成功条件时停止,达到觅食效果。与现有技术相比,本发明具有围捕效率高等优点。

    一种面向人工智能研究的模块化可编程分布式交互系统

    公开(公告)号:CN106959851A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710123051.7

    申请日:2017-03-03

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 康琦 王雪松 张凯

    CPC classification number: G06F8/34

    Abstract: 本发明涉及一种面向人工智能研究的模块化可编程分布式交互系统,包括:人工智能模块存储单元,存储至少一个人工智能模块;图形化展示调用单元,响应用户的操作指令,将人工智能模块以图形化方式展示并调用对应的人工智能模块,构成一数据处理流程;数据输入单元,接收用户的输入数据;执行单元,调用分布式云服务器进行数据处理;在线开发单元,接收用户的编程代码并封装为人工智能模块,存储入人工智能模块存储单元中;结果展示单元,接收执行单元的数据处理结果并展示。与现有技术相比,本发明具体可以为人工智能技术的研发人员节省大量时间,加速开发流程,同时,对算法迭代运算过程图形化呈现出来,利于科研人员进行算法研究。

    一种多Agent围捕‑觅食行为控制方法

    公开(公告)号:CN106843220A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710107633.6

    申请日:2017-02-27

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 康琦 冯书维 张凯

    Abstract: 本发明涉及一种多Agent围捕‑觅食行为控制方法,包括以下步骤:1)对多Agent和猎物当前所处位置形成的状态空间进行划分;2)设计奖赏函数;3)根据步骤1)划分的状态空间及步骤2)的奖赏函数进行强化学习,控制各Agent进行相应的原子动作,实现对猎物的围捕,在满足围捕成功条件时停止,达到觅食效果。与现有技术相比,本发明具有围捕效率高等优点。

    采用TiO2NTs/Ti片状电极的原位拉曼光电化学池及其应用

    公开(公告)号:CN104897639A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510225647.9

    申请日:2015-05-06

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种采用TiO2NTs/Ti片状电极的原位拉曼光电化学池及其应用,原位拉曼光电化学池包括池体、顶盖、底座、参比电极转接口、对电极以及TiO2NTs/Ti工作电极;所述的原位拉曼光电化学池采用三电极体系,以TiO2NTs/Ti电极为工作电极,Pt丝为对电极,Ag/AgCl电极为参比电极,在工作电极上给予365nm波长的光照,并施加一定偏压进行光电催化降解,同时采用显微共聚焦拉曼光谱仪原位采集有机物在不同反应时间下的拉曼光谱图,通过对拉曼光谱图的分析即可获得有机物在TiO2NTs/Ti电极上的降解机理。与现有技术相比,本发明不仅装配简单、加装液体方便,而且液层厚度容易控制,同时又能在实际的研究与应用方面起到很好的效果。

    基于代价敏感学习贝叶斯的乳腺癌数据计算机分类系统

    公开(公告)号:CN106960218A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710107628.5

    申请日:2017-02-27

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 张凯 康琦 王雪松

    Abstract: 本发明涉及一种基于代价敏感学习贝叶斯的乳腺癌数据计算机分类系统,包括:数据输入模块,用于获取待分类的乳腺癌数据;数据预处理模块,用于对所获取的待分类的乳腺癌数据进行预处理;数据分类模块,用于采用经训练的代价敏感朴素贝叶斯分类网络对预处理后的乳腺癌数据进行分类。与现有技术相比,本发明将代价敏感思想引入到朴素贝叶斯法中形成代价敏感朴素贝叶斯分类算法,对乳腺癌数据进行分类,分类准确率高。

    一种手术用取石钳子
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114403985A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210096804.0

    申请日:2022-01-26

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,具体地说是一种手术用取石钳子,外套管的内部设置有内套管,外套管的尾端通过连接件二分别与手柄一和手柄二灵活连接,外套管的前端设置有梯形件,内套管通过连接圈与三个钳爪连接,内套管的内部设置有弹射杆和套筒,弹射筒的前端设置有弹射头,弹射杆的尾端设置有内弹簧,内弹簧设置在套筒内,内套管通过连接件一和手柄一灵活连接,弹射杆的尾端设置有限位槽,外套管的尾端上设置有按钮弹簧组件,本发明同现有技术相比,通过三个取石钳可以牢固抓住胆结石,装置中心设置有弹射杆和弹射头,将大块胆结石击碎取出,结构简单,使用方便,且便于维护,可以有效提升手术的质量和效率。

    一种抽芯铆钉、以及铆接方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113137419A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110430937.2

    申请日:2021-04-21

    Abstract: 本发明涉及一种抽芯铆钉、以及铆接方法,抽芯铆钉包括铆套和芯轴,所述铆套包括铆体、以及铆体上端的上帽沿,所述芯轴包括轴杆、以及轴杆下端的尖头部,所述轴杆穿设在铆体中,且尖头部抵接铆体下端,所述铆体由上至下包括主连接段和下铆段,所述主连接段侧面为锥面、且半径上大下小,所述主连接段用于穿插在被铆接工件中,且主连接段的长度大于等于被铆接工件的厚度,所述下铆段侧面为圆柱面、或者为半径上大下小的锥面,且下铆段上端半径与主连接段下端半径相同;在铆接过程中,所述铆套下端部分能在向上拉拔芯轴的过程中被尖头部沿轴向压缩成鼓或者沿径向挤压膨胀而形成下铆帽,且下铆帽与上帽沿一起将被铆接工件铆接住。

    一种热熔自攻单面铆接装置

    公开(公告)号:CN108941424B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201810613838.6

    申请日:2018-06-14

    Abstract: 本发明涉及工件连接技术领域,尤其涉及一种热熔自攻单面铆接装置,包括支架和卡爪,在支架上设有旋转机构、夹紧机构、拉拔机构以及供外力把持以固定或移动热熔自攻单面铆接装置的把持部件,卡爪具有沿轴向相对的连接端和夹持端,旋转机构与连接端相连接并驱动卡爪旋转,夹持端用于夹持铆钉的钉芯,夹紧机构与夹持端相配合并使夹持端夹紧或松开钉芯,拉拔机构用于驱动卡爪沿轴向移动并拉拔钉芯。由此可省去中间传动转换机构,大大简化整体结构,有利于整体结构的紧凑装配,从而减小热熔自攻单面铆接装置的体积和重量,并且,单由一旋转机构驱动卡爪旋转,有利于驱动卡爪在较高的转速下旋转,使铆钉获得较高的旋转转速,从而保证铆接接头的质量。

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