公开(公告)号：CN119893590A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411934448.0

申请日：2024-12-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 龚炜 ,  娄抒瀚 ,  衣鹏 ,  雷金龙 ,  洪奕光 ,  梁舒 ,  赵迪

IPC: H04W28/08 ,  H04W40/32 ,  H04W84/06 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明实施例提供了一种高速飞行器集群信息融合架构建立方法及装置。该方法包括：根据多个待感知目标对高速飞行器集群内的飞行器节点进行感知簇划分，得到各个待感知目标对应的感知簇；针对任意一个感知簇，从感知簇内的飞行器节点中选举出感知簇首，并对感知簇内除感知簇首之外的飞行器节点进行信息融合簇划分，得到多个信息融合簇；针对任意一个信息融合簇，从信息融合簇内的飞行器节点中选举出信息融合簇首；根据感知簇首、各个信息融合簇首、各个信息融合簇内除信息融合簇首之外的飞行器节点也即簇员节点，建立联合感知簇首‑信息融合簇首‑簇员节点的三层信息融合架构，以降低系统定位信息融合的平均时延和计算消耗。

公开(公告)号：CN118695325A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410736100.4

申请日：2024-06-07

Applicant: 同济大学

Inventor： 娄抒瀚 ,  龚炜 ,  衣鹏 ,  洪奕光

IPC: H04W40/32 ,  H04W84/06 ,  H04W84/08

Abstract: 本发明的实施例提供了一种高速飞行器集群分簇感知方法、装置、设备以及存储介质，应用于高速飞行器集群技术领域。该方法包括：根据高速飞行器集群中任意两个飞行器节点之间的速度相似度以及距离相似度，对高速飞行器集群中的飞行器节点进行预分簇，得到多个簇；根据针对子簇的通信链路相关性、感知能力以及针对子簇的飞行器节点数量约束、直径约束，将各个簇划分为多个子簇，并将子簇作为感知簇；对多个感知簇与多个待感知目标进行匹配，并采用待感知目标对应的感知簇对待感知目标进行感知。以此方式，可以有效提高分簇效率以及感知效果。