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公开(公告)号：CN118690239A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410700688.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/008
Abstract: 本发明涉及一种基于增强注意力的多智能体轨迹预测方法、装置及存储介质。该方法获取多智能体的轨迹数据与车道段数据后，利用经过训练的基于增强注意力的多智能体轨迹预测模型对目标智能体进行轨迹预测，得到最终的轨迹预测结果；其中，基于增强注意力的多智能体轨迹预测模型至少基于图编码器、图编码器的变体、时间编码器和轨迹解码器共同构建，图编码器的变体包括因果图编码器和多模态图编码器。与现有技术相比，本发明具有将交互图中的噪声分离、有效提升轨迹预测的计算速度和精确度等优点。
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