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公开(公告)号：CN107240129A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710324369.1
申请日：2017-05-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于RGB‑D相机数据的物体及室内小场景恢复与建模方法，概括为:该方法在进行RGB‑D深度数据(点云)配准建模中，将点到面和点到投影的约束条件综合起来应用于RGB‑D相机所获得的序列深度数据(点云)的精确配准，最后得到物体或者小场景的点云模型(.ply格式)，该模型可用于物体的量测及进一步CAD建模。本发明中的配准方法既考虑了点到投影算法的速度优势，也综合了点到切平面算法的精度优势，克服了传统点云配准方法速度慢、场景精度低的问题，可以快速、准确的找到源点云上某点在目标点云上的对应点，实现多视点云拼接。
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