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公开(公告)号：CN117967116A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410152055.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种竖向限位摩擦的变刚度三维隔震支座，包括厚层橡胶支座、铅芯橡胶支座和限位解耦系统。厚层橡胶支座、限位摩擦装置及外部的抗侧槽构成竖向隔震系统，其竖向变形主要发生于厚层橡胶支座；铅芯橡胶支座、上下连接板及外部的抗侧槽构成水平隔震系统，其水平变形主要发生于铅芯橡胶支座。限位解耦系统包括限位摩擦装置、外部的抗侧槽。限位摩擦装置由中部连接板、上连接板、下连接板、预紧碟簧及摩擦条组成。本发明的竖向限位摩擦的变刚度三维隔震支座，水平力学性能与常规铅芯橡胶支座相似，而竖向存在二阶刚度，实现了小位移时低刚度、大位移时高刚度，且耗能明显，使支座在不同的地震作用阶段下充分发挥性能。
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公开(公告)号：CN110670753A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910924210.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种单向无空程摩擦阻尼器，该阻尼器包括：外壳体；制动组件，设于外壳体内部，包括光轴，齿条，驱动齿轮，包括同轴阶梯连接的啮合部和单向驱动部，啮合部侧面设有齿牙，与齿条啮合传动连接，驱动齿轮内部设有呈阶梯状的同轴中空段，超越离合器，套设于单向驱动部的中空段中，与单向驱动部传动连接，主轴，与光轴相垂直，套设于啮合部的中空段和超越离合器中，与啮合部滑动连接，与超越离合器传动连接，两端与外壳体的内壁连接，若干个摩擦组合件，套设于主轴的两端部上；上连接板，设于外壳体上侧并与光轴的上端连接；下连接板，设于外壳体下侧。与现有技术相比，本发明无空程效率高，避免构件受压。
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公开(公告)号：CN108360701A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810042496.7
申请日：2018-01-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种新型单向摩擦型阻尼器，包括外筒、带齿轮传动杆、棘轮、内轮、传动轴、主板、副板、摩擦片；提供主板和副板之间摩擦所需预紧力的高强度螺栓。当结构构件在地震作用下产生变形时，带动单向摩擦型阻尼器的传动杆上下运动。当传动杆向上运动时，棘轮顺时针转动，棘轮内齿不能卡住棘爪，棘轮不能带动内轮转动，内轮不能带动传动轴转动，传动轴无法带动主板转动，主板无法与摩擦片摩擦，此时不产生阻尼力，可避免构件受压屈曲或破坏；当传动杆向下运动时，棘轮逆时针转动，棘轮内齿卡住了棘爪，带动内轮转动，内轮带动传动轴转动，从而固定在传动轴上的主板转动，就与摩擦片在一定的预紧力下摩擦，产生阻尼力，耗散地震能量。
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公开(公告)号：CN106608590A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201710085271.5
申请日：2017-02-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种具有抗冲击、抗疲劳功能的安全弹簧吊具，它包括上吊座板，限位板，下吊座板，吊环，复位弹簧，弹簧导杆，拉杆，肋板。所述上吊座板与所述下吊座板通过拉杆与肋板连接。所述上吊座板与限位板通过复位弹簧连接。所述上吊座板中间开有与弹簧导杆相匹配的孔，可允许弹簧导杆自由通过。所述弹簧导杆与吊环相焊接。本发明具有抗疲劳、减少弹簧在使用过程中的偏移以及防脱限位的功能，即使在使用过程中弹簧发生断裂，该吊具也不会使悬吊设备发生坠落。因此，该发明可广泛应用于对吊具弹性及安全性要求较高的起重、悬吊工程中。
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公开(公告)号：CN115170610A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210805213.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高速视频序列影像自适应尺度变化的标志连续跟踪方法，该方法包括以下步骤：步骤1，采用快速形状特征提取算法对获取的影像序列进行处理，得到人工标志中心的像素坐标；步骤2，采用自适应尺度变化标志序列跟踪策略，即依据实时获取的上一帧标志点半径大小，动态地改变下一帧进行跟踪搜索窗口的大小，实现相邻帧影像间区域尺度信息的后向传递。与现有技术相比，本发明具有较好的准确性和可靠性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106897489B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710032961.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种用于调整模型动力相似关系的多次脉动法，其解决了现有技术中的小比例模型结构常见的模拟原型结构动力特性频率偏差的问题。本发明方法包括：确定模型结构与原型结构的初步相似关系，通过量纲分析法得到频率相似常数，对依据初步相似关系设计并制作的模型后进行多次脉动测试，根据每次的脉动测试结果不断调整模型结构的相似关系等步骤而逐渐逼近真值。本发明采用的多次脉动方法，通过对改变模型结构质量的多次脉动试验，分阶段对模型结构的相似关系进行调整，实现模型结构与原型结构动力特性的逐渐逼近相似，从而保证模型结构相关动力试验结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN110670753B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910924210.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种单向无空程摩擦阻尼器，该阻尼器包括：外壳体；制动组件，设于外壳体内部，包括光轴，齿条，驱动齿轮，包括同轴阶梯连接的啮合部和单向驱动部，啮合部侧面设有齿牙，与齿条啮合传动连接，驱动齿轮内部设有呈阶梯状的同轴中空段，超越离合器，套设于单向驱动部的中空段中，与单向驱动部传动连接，主轴，与光轴相垂直，套设于啮合部的中空段和超越离合器中，与啮合部滑动连接，与超越离合器传动连接，两端与外壳体的内壁连接，若干个摩擦组合件，套设于主轴的两端部上；上连接板，设于外壳体上侧并与光轴的上端连接；下连接板，设于外壳体下侧。与现有技术相比，本发明无空程效率高，避免构件受压。
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公开(公告)号：CN107830097A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710927539.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 同济大学
IPC: F16F9/16
CPC classification number: F16F9/165
Abstract: 本发明涉及一种单向阻尼器，包括储油缸、工作缸、活塞杆、导向座、活塞、流通阀、补偿阀、油液、常通孔、底座、吊环和弹簧。流通阀置于活塞上且只于阻尼器压缩时打开，补偿阀置于底座上且只于阻尼器拉伸时打开，常通孔均匀分布在活塞及底座上，活塞杆可以沿工作缸上下滑动，导向座分布于工作缸顶部和底部，控制活塞杆的运行轨迹。活塞杆上端吊环以及储油缸底部吊环分别与相关结构连接，本装置不仅可以增加结构的阻尼，还能得到拉伸与压缩时不同大小的阻尼力，并使得阻尼力始终为拉力。本装置可用于但不限于张拉索结构以及悬挂吊挂结构。
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公开(公告)号：CN106802224A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710164260.6
申请日：2017-03-20
Applicant: 杭州邦威机电控制工程有限公司 , 同济大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/00
Abstract: 本发明公开一种模块化电液伺服垂向载荷加载装置，包括设置于试件顶部的承载梁，所述承载梁的平面几何中心与所述试件的轴心位于同一垂线上，所述承载梁的端部均匀设有两个以上通孔，所述通孔内穿设有拉杆，所述拉杆底端固设有底座，顶端连接有穿心伺服作动器。在控制系统的控制下，通过伺服作动器提供的载荷对试件施加压力，实现两个穿心伺服作动器的平行加载，不仅提高了结构压剪试验垂向加载的载荷测量和精度控制，还能多个加载模块组合使用，满足多轴力同步、阶梯同步等复杂的加载试验要求。
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公开(公告)号：CN106672822A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710085166.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 同济大学
IPC: B66C23/20 , B66C23/683
CPC classification number: B66C23/208 , B66C23/68
Abstract: 本发明涉及一种水平大角度无级调节的附墙式起重吊架，包括悬臂钢梁、悬臂钢梁底座、悬索、悬索底座和连接节点。所述悬臂钢梁为工字型钢梁，且在钢梁的下翼缘按一定距离打螺栓孔以提供悬挂吊点。所述悬臂钢梁底座为水平方向铰接，竖向刚接的节点，该节点允许悬臂钢梁在水平方向有适当转动。所述悬索一端通过卸扣与悬索底座连接，另一端通过卸扣与悬臂钢梁连接，悬索的长度可以通过手拉葫芦进行调整。所述悬臂钢梁底座与所述悬索底座的底板上开有长洞口，板上焊接带孔钢板，使得悬吊系统可以在墙壁上灵活移动满足不同的布置要求。该起重吊架不仅方便起重不同规格的吊装物，还可以实现吊装过程中的角度调整，有效提高吊装速度和安全性。
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