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公开(公告)号：CN118153669A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410329716.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06N3/0985 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶协同感知技术领域，提出了一种基于超参数优化的轻量化自适应协同感知方法，包括步骤：构建协同感知数据集，基于影响协同感知因素的场景构建多个协同感知子训练任务；构建教师网络与学生网络模型，构建学生网络模型损失函数与超参优化函数；优化迭代反馈得到用于协同感知的轻量化元学习网络的最优超参数和网络参数；基于该轻量化元学习网络，在其它复杂协同交通场景中进行效率与安全性测试。本发明的超参数优化基于知识蒸馏与元学习，在对协同感知的元学习网络轻量化的过程中，保持元学习网络泛化性的同时，大幅降低计算成本，优化元学习超参数，有针对性的提高特定场景下的协同感知准确性，具有较好的迁移能力。
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公开(公告)号：CN116666672A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310695186.6
申请日：2023-06-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了间隙位非金属元素掺杂的高熵铂合金催化剂的制备方法，包括以下步骤：步骤S1，将铂盐、过渡金属盐、非金属源、碳载体和溶剂混合，得到混合物；步骤S2，将混合物通过微波加热进行反应，反应后，离心洗涤并真空干燥，得到催化剂前驱体；步骤S3，对催化剂前驱体进行退火和后处理，得到间隙位非金属元素掺杂的高熵铂合金催化剂。该催化剂包括含有金属单原子位点的碳载体和负载其上的间隙位非金属元素掺杂的高熵铂合金颗粒，间隙位非金属元素掺杂的高熵铂合金颗粒由Pt、三种及以上过渡金属元素和掺杂于铂合金晶格间隙位的一种非金属元素组成，具有面心立方结构。并且该催化剂具有出众的活性和稳定性，应用于燃料电池能大幅提升电池性能。
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公开(公告)号：CN119447329A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411601467.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 同济大学 , 皇冠新材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种S,N共掺杂的小纳米尺寸高熵金属间化合物的制备方法及其应用，本发明首次将2,2’‑双噻吩同时作为金属配体和硫源运用到了高熵金属间化合物的合成中，由于该物质中的硫原子会与金属离子形成络合物，使得金属前驱体可以均匀且牢固地分布在商业碳载体表面，以便于后续退火过程中高熵金属间化合物的形成；本发明合成的S,N共掺杂的高熵合金金属间化合物催化剂在燃料电池中具有优异的电化学性能，特别是在稳定性方面有显著的表现；其中，S,N共掺杂的高熵合金金属间化合物PtCuNiCoFe/C‑SN(PCNCF‑SN)催化剂在0.9V(vs.RHE)下的质量活性达到了2.7A*mg‑1Pt，是商业Pt/C的12.3倍之多；在稳定性方面，经过100000圈的加速耐久后质量活性仍能保持65％以上。
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公开(公告)号：CN114204102A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111273819.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 同济大学 , 湖南三佳智电汽车研究院有限公司
IPC: H01M10/052 , H01M4/134 , H01M4/38 , H01M10/056 , H01M10/058
Abstract: 本发明属于能源存储领域，具体涉及一种防水、隔空气、抑制枝晶全固态锂金属保护膜及其构筑策略。根据本发明的防水、隔空气、抑制枝晶全固态锂金属保护膜的构筑策略，制备得到的全固态锂金属保护膜呈分层式复合结构，具有高分子界面层、固态电解质层以及疏水层。各多功能层间相互配合，增强了锂金属界面粘合性能，抑制了锂金属固态陶瓷电解质间副反应的作用，充分利用了高分子电解质、固态陶瓷电解质以及疏水填充材料的本征优势，制备得到了具有优良离子电导率、高(电)化学稳定性、电解液普适性的全固态锂金属保护膜同时，还为实现高比能、安全、长寿命锂金属电池提供解决方案。
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公开(公告)号：CN113942526A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111391657.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 同济大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种基于可接受风险的自动驾驶超车轨迹规划方法，包括以下步骤：获取行车原始数据；根据行车原始数据构建道路坐标系，并获取量化道路要素风险和交通运行风险，量化叠加构成集成道路交通风险；标定自动驾驶车辆超车最大可接受风险；根据道路坐标系，引入集成道路交通风险，结合实际驾驶环境中的风险分布，评估超车轨迹的风险代价，完成自动驾驶车辆超车轨迹的采样与筛选。与现有技术相比，本发明具有超车轨迹规划更安全，与实际道路环境更契合等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112627340A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011519570.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及减隔震结构技术领域，且公开了一种新型摩擦连接支撑多重摇摆柱钢框架结构体系，包括框架柱、框架梁、钢支撑、连接底板、靴梁板、普通螺栓、碟簧、高强度螺栓、盖板、摩擦材料、连接竖板、垫板、加劲肋、连接钢板、长圆孔、底梁、端板、竖向板，所述框架梁呈贯通状，所述框架柱分段，所述框架柱采用摇摆柱，所述连接底板与底梁翼缘外侧贴合并沿底梁纵向方向放置，所述靴梁板的长短边分别与柱翼缘与连接底板贴合。本发明通过柱脚和梁柱节点在小震下保证固接，框架柱在中大震下可以抬起，框架梁在中大震下可转动，同时可以实现大震下低损伤。
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公开(公告)号：CN119662218A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311715115.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及鸟粪石和/或鸟粪石基复合材料在热化学储能中的应用，使用鸟粪石和/或鸟粪石基复合材料作为热化学储能材料，热化学储能材料包括氨基、钾基、钠基鸟粪石和/或鸟粪石基复合材料等。可通过以下方式获得：采用化学试剂进行鸟粪石矿物合成制备；采用沉淀法对废水/海水中的磷、镁等元素进行沉淀回收鸟粪石；通过水化磷酸镁水泥获得鸟粪石水化产物；将鸟粪石与其它功能性基体或填料复合制备复合热化学储能材料。较之传统水合金属盐类热化学储能材料的共性缺点如易潮解、腐蚀性、储热密度不高等，本发明的热化学储能材料具有较高储热密度、工作温度适中、不潮解、不具腐蚀性、制作方式简单且多样化等优点，能够满足不同领域的储能管理需求。
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公开(公告)号：CN117855570A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311787104.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 同济大学
IPC: H01M10/052 , H01M10/058 , H01M10/0565 , H01M4/134 , H01M4/1395 , H01M4/04 , H01M4/66
Abstract: 本发明公开了一种聚合物全固态锂金属电池的构筑方法，包括，制备贫锂合金负极；制备复合电解质膜；在正极集流体上涂覆含有正极活性材料的正极浆料得到正极；将正极极片、电解质、负极极片依次组装，得到固态锂金属电池。本发明中将室温液态合金层涂覆在集流体上，通过负极结构的优化，不仅简化了电池的制备工艺，而且可以直接在锂金属的体相形成贫锂合金，构筑亲锂界面来促进锂金属的均匀沉积；同时，将PIM‑PEO的复合提高了聚合物的机械稳定性和电化学的稳定窗口，减少界面电荷转移阻抗，从源头上抑制锂枝晶和“死锂”的产生，延长了电池的循环寿命。
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公开(公告)号：CN117712302A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311456620.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 同济大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种具有多层级孔结构的中空环状的碳包覆过渡金属硒化物纳米材料的制备方法及其应用，本发明首次制备具有多层级孔结构的中空环状的碳包覆的过渡金属硒化物纳米材料，其中的铁镍双金属硒化物Fe3Ni2Se4首次被发现，其作为负极材料在钾离子电池中具有非常优异的电化学性能，其超快的倍率性能和超高的电化学稳定性在目前的报道中属于顶尖水平。由于这种独特的纳米晶体结构和特殊的形貌，铁镍双金属硒化物在其他的金属离子电池比如锂离子、钠离子电池中也展现出优异的电化学性能。本发明低温的溶剂热的合成方法不仅简便易操作，原料便宜易得，重复性好，合成出的过渡金属硒化物纳米材料结晶度和纯度较高，适用于大规模的生产。
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公开(公告)号：CN112627340B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011519570.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及减隔震结构技术领域，且公开了一种新型摩擦连接支撑多重摇摆柱钢框架结构体系，包括框架柱、框架梁、钢支撑、连接底板、靴梁板、普通螺栓、碟簧、高强度螺栓、盖板、摩擦材料、连接竖板、垫板、加劲肋、连接钢板、长圆孔、底梁、端板、竖向板，所述框架梁呈贯通状，所述框架柱分段，所述框架柱采用摇摆柱，所述连接底板与底梁翼缘外侧贴合并沿底梁纵向方向放置，所述靴梁板的长短边分别与柱翼缘与连接底板贴合。本发明通过柱脚和梁柱节点在小震下保证固接，框架柱在中大震下可以抬起，框架梁在中大震下可转动，同时可以实现大震下低损伤。
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