公开(公告)号：CN115081186A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210540780.3

申请日：2022-05-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙剑 ,  刘晗 ,  倪颖

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种支持数据驱动的驾驶行为仿真系统及其仿真方法，系统主要由3个模块构成：基于Opendrive路网数据格式开发的通用内核，用以构造广泛的交通环境；以一个混合重训练约束的长短时记忆网络模型，即SHRC‑LSTM模型，实现多种驾驶行为的一体化建模，模拟高精度的轨迹；以一个定制接口实现数驾驶行为模型和通用内核的独立和连接。与现有技术相比，本发明通过提出一个完全数据驱动的仿真系统，实现交通流的仿真再现，可支持不同场景及不同类型的模型替换，同时提高了微观交通仿真的精度、灵活性和可拓展性。

公开(公告)号：CN105692852A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610202533.7

申请日：2016-04-01

Applicant: 同济大学

Inventor： 许建红 ,  高乃云 ,  楚文海 ,  王帅锋 ,  卢丽娟 ,  陈瑛 ,  刘晗

IPC: C02F1/58 ,  C02F1/00 ,  C02F101/36

CPC classification number: C02F1/58 ,  C02F1/00 ,  C02F1/001 ,  C02F2101/36 ,  C02F2301/04

Abstract: 本发明提供了一种全氟化合物降解滤柱及其制备方法和全氟化合物降解装置，制备方法包括：将活化后的活性炭填充于滤柱中，使其浸润在开放的循环流动的无机铁盐溶液中并维持浸润温度为50‐90℃，待无机铁盐溶液蒸发完毕后将所得产物用水清洗5‐10min，然后继续浸润在循环流动的水中并维持浸润温度为50‐90℃，加入硼氢化钠溶液后，得到含有炭基纳米零价铁的全氟化合物降解滤柱；全氟化合物降解装置包括：至少一根全氟化合物降解滤柱、恒温部件以及蠕动泵；本发明的全氟化合物降解滤柱能够通过降解去除废水所含的全氟化合物及其他难降解的有机物，从而对废水起到净化作用，使出水水质满足排放标准。

公开(公告)号：CN115081186B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210540780.3

申请日：2022-05-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙剑 ,  刘晗 ,  倪颖

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种支持数据驱动的驾驶行为仿真系统及其仿真方法，系统主要由3个模块构成：基于Opendrive路网数据格式开发的通用内核，用以构造广泛的交通环境；以一个混合重训练约束的长短时记忆网络模型，即SHRC‑LSTM模型，实现多种驾驶行为的一体化建模，模拟高精度的轨迹；以一个定制接口实现数驾驶行为模型和通用内核的独立和连接。与现有技术相比，本发明通过提出一个完全数据驱动的仿真系统，实现交通流的仿真再现，可支持不同场景及不同类型的模型替换，同时提高了微观交通仿真的精度、灵活性和可拓展性。