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公开(公告)号:CN118950312A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411420128.3
申请日:2024-10-12
发明人: 李继平 , 魏松艳 , 刘璐 , 张晓光 , 林士杰 , 刘鑫荣 , 沈佳龙 , 孙宇勃 , 孟令宇 , 周琪 , 张海霞 , 李杰玲 , 杨帆 , 于海媛 , 毛赫 , 李青梅 , 王晓娜 , 芦静
摘要: 本申请涉及植保喷雾技术领域,具体涉及一种用于森林虫害防治的喷雾机控制方法及系统,该方法包括:在喷雾机上安装风速风向传感器获取各时刻的风速、风向,基于各时刻之前多个时刻中所有相邻时刻的风速之间的差异,以及结合所述多个时刻中第一个时刻与最后一个时刻的风速之间的差异确定各时刻的喷雾影响稳定度;获取趋势序列,根据趋势序列中所有相邻元素之间差值的整体水平以及趋势序列的最后一极值点之后所有相邻元素之间的差值的整体水平,确定各时刻的森林风速趋向度,进而获取各时刻的风速修正值,计算各时刻的喷雾机喷头旋转角度,以控制喷雾机喷头旋转角度。本申请根据风速风向的变化适应性调整喷雾喷洒,提高森林虫害防治喷雾效率。