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公开(公告)号:CN116880568A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311046741.9
申请日:2023-08-19
Applicant: 吉林省林业科学研究院(吉林省林业生物防治中心站)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的生态维护系统,涉及生态维护技术领域。该一种基于无人机的生态维护系统,包括系统架构层级,所述系统架构层级连接硬件设备层,所述系统架构层级包括通信层、全局规划层、控制层、导航层、传感器集层和效果反馈层,所述硬件设备层包括无人机终端、喷洒系统和遥控设备,所述遥控设备连接至喷洒系统,所述系统架构层级包括控制API,所述控制API连接实时自适应资源管理,所述实时自适应资源管理连接整体服务程序,所述整体服务程序连接OCP评估接口。通过算法根据外界环境参数和与地面垂直距离调整农药喷砂速率,解决了由于地形起伏不定导致不同地区容易产生过度消杀和消杀不足情况的问题。