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公开(公告)号：CN105965898B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610517730.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林省夏唯自动化工程有限公司 , 吉林大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种可旋转切换的3D打印机喷头，为解决3D打印机打印效率低下、更换挤出机喷头麻烦的问题，其包括固定座(1)、加热棒(2)、热电偶(3)、螺纹挡圈(4)、喷嘴与旋转座(6)；喷嘴包括1号喷嘴(5)、2号喷嘴、3号喷嘴与4号喷嘴；加热棒(2)和热电偶(3)安装在固定座(1)的加热棒安装孔(13)和热电偶安装孔(11)内，螺纹挡圈(4)将旋转座(6)固定在固定座(1)上，螺纹挡圈(4)与固定座(1)之间为螺纹连接，旋转座(6)上的四个限位钢球(17)与固定座(1)上的四个限位凹槽(14)相互配合，1号喷嘴(5)、2号喷嘴、3号喷嘴与4号喷嘴安装在旋转座(6)上的4个喷嘴安装孔(16)内。
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公开(公告)号：CN105965898A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610517730.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林省夏唯自动化工程有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可旋转切换的3D打印机喷头，为解决3D打印机打印效率低下、更换挤出机喷头麻烦的问题，其包括固定座(1)、加热棒(2)、热电偶(3)、螺纹挡圈(4)、喷嘴与旋转座(6)；喷嘴包括1号喷嘴(5)、2号喷嘴、3号喷嘴与4号喷嘴；加热棒(2)和热电偶(3)安装在固定座(1)的加热棒安装孔(13)和热电偶安装孔(11)内，螺纹挡圈(4)将旋转座(6)固定在固定座(1)上，螺纹挡圈(4)与固定座(1)之间为螺纹连接，旋转座(6)上的四个限位钢球(17)与固定座(1)上的四个限位凹槽(14)相互配合，1号喷嘴(5)、2号喷嘴、3号喷嘴与4号喷嘴安装在旋转座(6)上的4个喷嘴安装孔(16)内。
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公开(公告)号：CN205767565U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620692975.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林省夏唯自动化工程有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转切换的3D打印机喷头，为解决3D打印机效率低下、更换挤出机喷头麻烦的问题，其包括固定座(1)、加热棒(6)；喷嘴包括1号喷嘴(5)、2号喷嘴、3号喷嘴与4号喷嘴；加热棒(2)和热电偶(3)安装在固定座(1)的加热棒安装孔(13)和热电偶安装孔(11)内，螺纹挡圈(4)将旋转座(6)固定在固定座(1)上，螺纹挡圈(4)与固定座(1)之间为螺纹连接，旋转座(6)上的四个限位钢球(17)与固定座(1)上的四个限位凹槽(14)相互配合，1号喷嘴(5)、2号喷嘴、3号喷嘴与4号喷嘴安装在旋转座(6)上的4个喷嘴安装孔(16)内。(2)、热电偶(3)、螺纹挡圈(4)、喷嘴与旋转座
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公开(公告)号：CN108973123B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811188435.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种框架式五自由度3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明用于解决在熔融沉积快速成型中，一些镂空、悬空、悬臂以及大角度结构和低强度结构打印困难或成功率的问题。本发明中的3D打印机上部采用框架式3D打印机的喷头结构，具有XY轴两个方向的运动，同时在打印平台上以电推杆形式实现打印平台XY轴的翻转，同时打印平台通过Z轴步进电机驱动，能够打印平台在实现Z轴方向的移动，实现了3D打印机的五个自由度。打印过程中可以通过控制平台倾斜从而达到减少或消除某些设计工件内对于加工过程中不利于后期处理的支撑材料或者支撑结构，提高了打印精度和质量，节约打印耗材的消耗和不必要的时间浪费。
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公开(公告)号：CN108973123A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811188435.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种框架式五自由度3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明用于解决在熔融沉积快速成型中，一些镂空、悬空、悬臂以及大角度结构和低强度结构打印困难或成功率的问题。本发明中的3D打印机上部采用框架式3D打印机的喷头结构，具有XY轴两个方向的运动，同时在打印平台上以电推杆形式实现打印平台XY轴的翻转，同时打印平台通过Z轴步进电机驱动，能够打印平台在实现Z轴方向的移动，实现了3D打印机的五个自由度。打印过程中可以通过控制平台倾斜从而达到减少或消除某些设计工件内对于加工过程中不利于后期处理的支撑材料或者支撑结构，提高了打印精度和质量，节约打印耗材的消耗和不必要的时间浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105818393A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610333271.8
申请日：2016-05-19
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种工作平台可倾斜的3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明基于并联机构的五轴联动3D打印设备。本发明中工作平台通过电动推杆和球铰链结构实现倾斜。电动推杆与作为并联结构的静平台的下平台由虎克铰链接，从而组成3?RPS并联机构。本发明克服了传统两轴或三轴联动3D打印机的不足之处，通过五轴联动的方式极大的提高了打印效率，解决了工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题。对于中空多面体、多层蜂窝结构工件和曲面工件，本发明可以进行直接打印，提高3D打印的效率。
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公开(公告)号：CN108284593B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810263864.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种并连杆滑块式工作平台可动3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明针对目前的3D打印机采用平台不动、打印喷头通过步进电机带动下进行移动，这种方式受挤出头出丝速度以及喷头移动速度的限制，常出现拉丝现象，致使打印件部分表面粗糙度较高，影响打印质量的问题。以三组并连杆在步进电机的驱动下带动打印平台运动，同时打印喷头采用固定的方式，避免了上述问题的出现，解决了由于拉丝导致的打印质量的问题。
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公开(公告)号：CN108262967B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810265628.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种反式并连杆工作平台可动3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明针对目前的3D打印机采用平台不动、打印喷头通过步进电机带动下进行移动，这种方式受挤出头出丝速度以及喷头移动速度的限制，常出现拉丝现象，致使打印件部分表面粗糙度较高，影响打印质量的问题。以三组反式并连杆在步进电机的驱动下带动打印平台运动，同时打印喷头采用固定的方式，避免了上述问题的出现，解决了由于拉丝导致的打印质量的问题。
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公开(公告)号：CN107081910A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710498601.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/227 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种工作平台双翻转的3D打印机，属于数字化加工技术领域。本发明解决了工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题，其结构包括固定框架，工作平台，并联杆移动喷头，步进电机，同步带。工作平台通过平台翻转电机X和平台翻转电机Y实现倾斜。本发明的3D打印机通过机座平台倾斜，以及3D打印机主体上喷嘴的移动，对工件悬臂和空腔曲面打印件进行无需支撑物的打印，对于中空多面体和多层蜂窝结构工件，本发明可以进行直接打印，提高了3D打印的效率。
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公开(公告)号：CN108973124A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811188706.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提出了一种三角洲式五自由度3D打印机，属于数字化加工技术领域。用于解决工件设计工程中悬臂以及空心结构造成的重力限制问题，并且可以直接打印自由曲面结构，提高打印件的质量以及3D打印的效率。本发明由喷头运动机构采用三组并联杆机构在步进电机和同步带作用下形成XYZ三个方向的运动，同时打印平台运动机构为打印平台提供了绕X轴和/或Y轴翻转的运动，形成具有五个自由度的，打印过程中可以通过控制平台倾斜从而达到减少或消除某些设计工件内对于加工过程中不利于后期处理的支撑材料或者支撑结构，提高了打印精度和打印效率。
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