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公开(公告)号：CN113604651B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110884580.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于叶片型面超声强化的装置，属于精加工领域。上六自由度平台安装固定在固定模块上，下六自由度平台安装固定在固定模块的下安装平台上，上超声加载模块上端通过螺栓固定连接在上六自由度平台的中间连接板下方，下超声加载模块下端通过螺栓固定连接在下六自由度平台的中间连接板上方，直线驱动模块安装在固定模块的上安装平台上，旋转驱动模块固定连接在直线驱动模块下方，叶盘装夹模块与旋转驱动模块的上端固定连接。优点是六自由度平台能够调整超声加载模块在六维自由度方向上的位姿，六维力传感器能够测量中性坐标系内的三个力和三个矩，可始终保持所述上、下超声加载模块的的轴线与叶片外法线重合。
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公开(公告)号：CN113604652A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110884746.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于叶片型面超声强化的装置，属于精加工领域。上六自由度平台与固定模块固定连接、中间连接板与上超声加载模块的六维力传感器固定连接，下超声加载模块的六维力传感器安装固定在固定模块上方，直线驱动模块安装在固定模块的上安装平台上，旋转驱动模块固定连接在直线驱动模块的下方，下六自由度平台与旋转驱动模块固定连接，叶盘装夹模块的中间连接件与下六自由度平台的平台II的上端固定连接。优点是上六自由度平台能够调整超声加载模块在六维自由度方向上的位姿，下六自由度平台能够调整叶盘加载模块在六维自由度方向上的位姿，可始终保持所述上、下超声加载模块的的轴线与叶片外法线重合。
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公开(公告)号：CN113604651A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110884580.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于叶片型面超声强化的装置，属于精加工领域。上六自由度平台安装固定在固定模块上，下六自由度平台安装固定在固定模块的下安装平台上，上超声加载模块上端通过螺栓固定连接在上六自由度平台的中间连接板下方，下超声加载模块下端通过螺栓固定连接在下六自由度平台的中间连接板上方，直线驱动模块安装在固定模块的上安装平台上，旋转驱动模块固定连接在直线驱动模块下方，叶盘装夹模块与旋转驱动模块的上端固定连接。优点是六自由度平台能够调整超声加载模块在六维自由度方向上的位姿，六维力传感器能够测量中性坐标系内的三个力和三个矩，可始终保持所述上、下超声加载模块的的轴线与叶片外法线重合。
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公开(公告)号：CN113604652B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110884746.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于叶片型面超声强化的装置，属于精加工领域。上六自由度平台与固定模块固定连接、中间连接板与上超声加载模块的六维力传感器固定连接，下超声加载模块的六维力传感器安装固定在固定模块上方，直线驱动模块安装在固定模块的上安装平台上，旋转驱动模块固定连接在直线驱动模块的下方，下六自由度平台与旋转驱动模块固定连接，叶盘装夹模块的中间连接件与下六自由度平台的平台II的上端固定连接。优点是上六自由度平台能够调整超声加载模块在六维自由度方向上的位姿，下六自由度平台能够调整叶盘加载模块在六维自由度方向上的位姿，可始终保持所述上、下超声加载模块的的轴线与叶片外法线重合。
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