公开(公告)号：CN108904164B

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201810808618.9

申请日：2018-07-17

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 张晓丽 ,  汤丽范 ,  吴娜 ,  郜鹏

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61G5/04

Abstract: 本发明公开一种电动轮椅的座椅支撑结构，包括后撑杆、转钮、后滑板、右旋滑块、左旋滑块、右电推杆、左电推杆、前滑板、前撑杆、丝杠，主车架上端面安装有两条导轨，右旋滑块安装于前滑板上侧，左旋滑块安装于后滑板上侧，丝杠的前半段为右旋螺纹，后半段为左旋螺纹，左电推杆、右电推杆下端均与前滑板构成球面副，上端均与座椅连接板构成球面副，前撑杆下端与前滑板构成转动副，后撑杆下端与后滑板构成转动副，前撑杆上端、后撑杆上端和转钮后端，三者构成同轴转动副，座椅连接板后端与转钮前端构成转动副，本发明所公开的电动轮椅的座椅支撑结构能够在动态行驶过程中自动调平，并且机构自由度高，能够适应复杂路况，极大提高轮椅乘坐的舒适性。

公开(公告)号：CN108852661B

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201810780238.9

申请日：2018-07-17

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 吕晓红 ,  王玉洁 ,  夏欢 ,  郜鹏

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

Abstract: 本发明公开一种电动轮椅后轮支撑结构，包括货箱盖、货箱、右后轮、右轮连接件、右轮蜗杆、后车架、左轮蜗杆、左后轮、左导向板、齿形皮带、后轮螺栓、转台轴承、左轮连接件、左皮带轮、左导向轮、右导向轮、右皮带轮、后轮螺栓、右导向板、驱动带轮，后车架前端设有花键孔，后端设有左右两个支腿，两个支腿分别与左轮连接件和右轮连接件构成转动副，左轮连接件、右轮连接件分别与左后轮、右后轮之间设有转台轴承，左轮蜗杆、右轮蜗杆分别与左轮连接件、右轮连接件构成蜗轮蜗杆啮合关系，同步带驱动左皮带轮和右皮带轮的转动，从而控制后轮的转向，后车架通过摆转套与主车架连接，使后车架与主车架构成两个轴线垂直的转动副。