公开(公告)号：CN118145401A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410492215.3

申请日：2024-04-23

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 王艳波 ,  李行 ,  徐振邦 ,  于鹏 ,  满罡 ,  毛阿龙 ,  丁小博

IPC: B65H51/08 ,  B65H51/32 ,  B65H63/06 ,  A61B18/26

Abstract: 一种捻送机构及捻送方法涉及泌尿外科设备技术领域，解决了光纤在进给的过程中存在卡滞并造成损伤的技术问题。该装置包括：捻送组件、磁性传感器、转动组件和控制模块；所述转动组件控制所述捻送组件转动，所述控制模块控制所述捻送组件与所述磁性传感器不相对变成相对时，磁性传感器信号变化，从而控制所述转动组件的运动或者停止，使捻送的光纤前进后退或者静止。本发明通过设置磁体和磁性传感器，来判断光纤是否存在卡滞；通过设置转动组件，能够在光纤存在卡滞时进行一定的解除；主动轮和被动轮不仅用于光纤的进给，还用于夹持光纤使其转动。本发明在光纤进给的过程中存在卡滞时，能够及时停止驱动，从而减少对光纤造成的损伤。