公开(公告)号：CN107046382A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710186501.7

申请日：2017-03-24

Applicant: 吉林大学 ,  吉林大学珠海学院

Inventor： 文全刚 ,  梁艳春 ,  吴春国 ,  尹贺 ,  朱天元

IPC: H02P6/08 ,  H02P23/20

Abstract: 本发明公开了一种基于三角函数的迭代速度控制方法，包括如下步骤：步骤一、构造伺服电机三角函数速度控制公式步骤二、构造三个连续速度之间的迭代控制公式v(t+2)＝2D×v(t+1)‑v(t)+2A(1‑D)，根据速度的迭代步长为Δt，初始速度v(0)＝vs以及第一步的速度值v(1)＝A‑Bcos(CΔt)，通过迭代得到第t+2步的速度值，其中，A＝(ve+vs)/2，B＝(ve‑vs)/2，C＝π/ta，D＝cos(CΔt)；步骤三、构造迭代速度控制电路，其内部的迭代电路可通过6个寄存器，1个移位器，1个乘法器，1个减法器，1个加法器,1个计数器，1个比较器构成，在统一的时钟控制下即可得到连续的速度控制信号。步骤四、控制器按照步骤三得到的速度控制信号控制脉冲发生器，产生脉宽调制信号。步骤五、控制器按照步骤四中脉宽调制信号对电机进行控制。

公开(公告)号：CN106714302A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710050791.2

申请日：2017-01-23

Applicant: 吉林大学 ,  吉林大学珠海学院

Inventor： 文全刚 ,  梁艳春 ,  吴春国 ,  尹贺 ,  朱天元

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/04 ,  G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于BP和Landmarc算法的室内定位装置及方法，包括：RFID标签，其分布在室内，用于发射数据；多个读写器，其分布在室内，用于读取RFID标签的RSSI数据；传感器组，包括温度、湿度、亮度和电磁辐射传感器，用于检测读写器周围的环境信息；传感器中控，其连接传感器组，用于接收传感器组的信号；无线数据传输装置(路由器)，其连接所述读写器、传感器中控，用于接收和传输读写器和传感器中控的信号；终端处理器，其连接所述无线数据传输装置，用于输出RFID标签的位置坐标。本发明的基于BP和Landmarc算法的室内定位装置及方法，提高了对静态和动态物体的室内定位的精度。

公开(公告)号：CN113011133A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110200765.X

申请日：2021-02-23

Applicant: 吉林大学珠海学院

Inventor： 郑淮予 ,  梁艳春 ,  管仁初

IPC: G06F40/117 ,  G06F40/284 ,  G06F40/289 ,  G06F40/295 ,  G06F40/30 ,  G06K9/62 ,  G16B40/00

Abstract: 本发明公开了一种基于自然语言处理的单细胞相关技术数据分析方法，包括如下步骤：步骤一、对单细胞相关技术的文本进行数据预处理；步骤二、利用TF‑IDF进行单细胞相关技术的文本表示，构建文档向量空间模型，生成文档向量；步骤三、对所述文档向量进行单细胞相关技术的文本特征提取，得到单细胞相关技术的文本研究的主题和特征项；步骤四、对主题词进行向量表达，生成主题词向量矩阵；步骤五、将所述主题词向量矩阵输入AP聚类模型，主题词进行聚类，得到单细胞相关技术的文本数据的热点词簇；步骤六、对所述热点词簇进行实体识别分析。

公开(公告)号：CN107046382B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201710186501.7

申请日：2017-03-24

Applicant: 吉林大学 ,  吉林大学珠海学院

Inventor： 文全刚 ,  梁艳春 ,  吴春国 ,  尹贺 ,  朱天元

IPC: H02P6/08 ,  H02P23/20

Abstract: 本发明公开了一种基于三角函数的迭代速度控制方法，包括如下步骤：步骤一、构造伺服电机三角函数速度控制公式步骤二、构造三个连续速度之间的迭代控制公式v(t+2)＝2D×v(t+1)‑v(t)+2A(1‑D)，根据速度的迭代步长为Δt，初始速度v(0)＝vs以及第一步的速度值v(1)＝A‑Bcos(CΔt)，通过迭代得到第t+2步的速度值，其中，A＝(ve+vs)/2，B＝(ve‑vs)/2，C＝π/ta，D＝cos(CΔt)；步骤三、构造迭代速度控制电路，其内部的迭代电路可通过6个寄存器，1个移位器，1个乘法器，1个减法器，1个加法器,1个计数器，1个比较器构成，在统一的时钟控制下即可得到连续的速度控制信号。步骤四、控制器按照步骤三得到的速度控制信号控制脉冲发生器，产生脉宽调制信号。步骤五、控制器按照步骤四中脉宽调制信号对电机进行控制。

公开(公告)号：CN106647461A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611046748.0

申请日：2016-11-23

Applicant: 吉林大学 ,  吉林大学珠海学院

Inventor： 文全刚 ,  梁艳春 ,  吴春国 ,  李昱 ,  董鑫正 ,  尹贺 ,  朱晓琳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于ARM‑FPGA的自动绕线机控制系统，包括：上层控制模块，其包括ARM芯片，人机交互模块以及SD卡插槽，所述人机交互模块和SD卡插槽分别与ARM芯片连接；下层控制模块，其包括FPGA芯片和I/O控制模块，所述I/O控制模块与FPGA芯片连接；所述ARM芯片与FPGA芯片通过FSMC总线进行通信。本发明能够提高绕线机控制系统的存储原件数量，并提高控制精度和反应速度。降低绕线机的操作难度，提高产品质量和机器平均无故障时间，具有良好的现实意义。