公开(公告)号：CN114562658A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210222098.X

申请日：2022-03-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张蕾 ,  田绍楠 ,  黄晨明 ,  杨亚平 ,  杨昊谕 ,  李大伟 ,  于海业

IPC: F16M11/10 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/20 ,  F16M11/42 ,  F16H19/04 ,  F16H25/20 ,  G05B19/042 ,  G05B19/05 ,  H02K7/00 ,  H02K7/06 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明属于视觉和图像处理技术领域，具体为一种新型叶菜表型采集装置，包括移动骨架、水平移动机构、升降机构、图像采集机构和控制系统；所述的移动骨架包括4个结构相同的万向移动轮、2个结构相同的铝管底架、2个结构相同的铝管立柱、载物板、支撑架和植绒布；所述水平移动机构包括3个结构相同的移动导轨、移动滑台、2个结构相同的移动导轨紧固件、2个结构相同的齿条、1号步进电机、1号步进电机座、1号联轴器、1号步进电机托板、2号步进电机托板和导向机构，其结构合理，取材容易、设计简单、通用性强，可针对多种栽培模式使用，具有一定的推广性。