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发明公开
一种混合交通环境下互联车辆十字路口无碰撞管理方法无效

公开(公告)号：CN113053167A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110264293.4

申请日：2021-03-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘雪洁 , 康辉 , 刘晓 , 李木山 , 蔡璇文 , 吕显 , 韩思旭

IPC: G08G1/16 , G08G1/081

Abstract: 本发明公开一种混合交通环境下互联车辆十字路口无碰撞管理方法，包括如下步骤：步骤1：对十字路口、不同类型互联车辆(包括：人工驾驶车辆、自动驾驶车辆)提出假设，定义十字路口区域、路径；步骤2：互联车辆通信的消息类型、消息格式、交互流程设计；步骤3：根据车辆及同车道前后车辆行驶信息，进行同车道安全保障管理；步骤4：十字路口控制中心检测潜在碰撞，根据车辆通行计划、到达路口时间、前车行驶信息、不同车辆跟随类型来计算潜在碰撞车辆的优先级；其设计合理，不仅保证车辆间无碰撞，提高了交通安全，而且改善了传统交通信号灯方案所导致的频繁交通拥堵状况，提升车辆通行效率。

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