公开(公告)号：CN119096796A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411261099.0

申请日：2024-09-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈伟 ,  赵德浩 ,  刘昕晖 ,  曹丙伟 ,  周展宏 ,  钱家炜 ,  鞠健阳

IPC: A01D43/12 ,  A01B49/04 ,  A01B33/08 ,  A01B33/16 ,  A01B73/00

Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种互花米草刈割旋耕机器人，包括动力机构、行走机构、刈割机构和旋耕机构；机架组件的钢板的下表面四角处固定有外支撑腿组件；滑移组件的导轨固定在钢板下表面，上移动平面的上表面滑动在导轨上，上移动平面的两端与油缸缸体固定，油缸伸缩杆固定在钢板前后两端；回转组件包括下移动平面和齿轮，齿轮和马达的驱动轴，马达壳体与上移动平面固定；上移动平面和下移动平面可转动，内支撑腿组件固定在下移动平面的下表面四角处；刈割机构和旋耕机构固定在钢板上，对不同高度的互米花草进行有效刈割，可以通过更换作业属具实现其他作业功能。