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公开(公告)号:CN117547417B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410039351.7
申请日:2024-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种智能助老位移机器人,涉及助老移位设备技术领域,包含:承载主体、升降电机、托板、转向模块与维护清洁模块;升降电机固定设置在承载主体上;托板活动设置在承载主体的底部;转向模块连接托板与升降电机的执行端,用于带动托板进行升降与转向;维护清洁模块设置在承载主体上,维护清洁模块与升降电机相连,用于对承载主体的若干个车轮的车轮轴承进行日常维护与清洁。本发明解决了现有技术中存在的转向过程中需要占用较大施展空间的缺陷,具有操控方便、维修成本低的特点。
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公开(公告)号:CN117547417A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202410039351.7
申请日:2024-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种智能助老位移机器人,涉及助老移位设备技术领域,包含:承载主体、升降电机、托板、转向模块与维护清洁模块;升降电机固定设置在承载主体上;托板活动设置在承载主体的底部;转向模块连接托板与升降电机的执行端,用于带动托板进行升降与转向;维护清洁模块设置在承载主体上,维护清洁模块与升降电机相连,用于对承载主体的若干个车轮的车轮轴承进行日常维护与清洁。本发明解决了现有技术中存在的转向过程中需要占用较大施展空间的缺陷,具有操控方便、维修成本低的特点。
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公开(公告)号:CN108451587B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201810276252.5
申请日:2018-03-30
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A61B17/285 , A61B17/3201
Abstract: 本发明涉及一种医用安全剪刀钳,包括上钳体、下钳体、下握柄和上握柄,上钳体与下钳体的右端铰接相连,上钳体与下钳体之间,上钳体的右端与下握柄的左端相连,下钳体的右端与上握柄的左端相连;上钳体上有上刀片,下钳体上有下刀片;上刀片的左端有第一转轴,上钳体上有与第一转轴匹配的第一滑槽,第一转轴的端部可滑动地置于第一滑槽内;下刀片的左端有第二转轴,下钳体上有与第二转轴匹配的第二滑槽,第二转轴的端部可滑动地置于第二滑槽内;上钳体的右端与下钳体的右端经铰接轴铰接相连,上钳体与下钳体的铰接部有与铰接轴匹配的空腔形的水平滑槽,铰接轴可左右滑动地置于水平滑槽内,上刀片的右端与下刀片的右端经所述的铰接轴铰接。
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