-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113939175A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111253107.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆电磁屏蔽系统，包括高压线芯屏蔽组件、动力电池屏蔽组件和车窗屏蔽组件；高压线芯屏蔽组件包括高压线芯外侧依次设置的包覆层、第一屏蔽层和第二屏蔽层；包覆层用于包覆高压线芯，包覆层采用导热硅胶制成；包覆层与第一屏蔽层之间填充导电泡棉；动力电池屏蔽组件包括金属托盘、非金属包盖、位于金属托盘与非金属包盖之间的导电密封圈；金属托盘为铍镆合金板；车窗屏蔽组件包括电磁屏蔽玻璃和与电磁屏蔽玻璃匹配的窗框，电磁屏蔽玻璃固定在窗框内，电磁屏蔽玻璃与窗框导电连接。本发明提高了电磁屏蔽性能。
-
公开(公告)号：CN114084158B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111550051.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/029 , B60W60/00 , B60W30/12
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是一种自动驾驶冗余控制系统，自动驾驶域控制器的路径跟踪部分失效时冗余系统为车辆提供冗余跟踪控制功能，自动驾驶域控制器完全失效时冗余系统完全接管车辆，并使车辆快速并入最右侧车道并停车，跟踪控制器通过变预瞄距离的纯跟踪控制器实现车辆的循迹功能；规划过程中，通过前置摄像头得到的环境信息建立考虑运动学约束的安全走廊规划方法，生成平滑的换道路径，并跟踪换道。本发明自动驾驶冗余控制系统，通过在车辆底盘域控制器加入冗余控制系统，降低自动驾驶等级，使车辆仅依靠当前传感器、线控底盘，缓速行驶到路边后停车，提高了车辆的安全性能，使用十分方便。
-
公开(公告)号：CN114255594B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111623072.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于智能驾驶技术领域，提供了一种自主代客泊车运动规划与运动控制方法，适配园区多种车位形式与不同泊车空间的泊车路径规划以及路径处理，根据预先定义的泊车路径规划方法可以实现典型车位的泊车路径快速生成，在行驶过程中，根据道路曲率调整车辆纵向速度，并基于自适应MPC设计横向控制器，使车辆在通过大曲率弯道后可以迅速调整姿态重新跟随路径，并可以在统一控制框架下在泊车阶段引导车辆精准入库，整个自主代客泊车过程一次完成，无须再次规划泊车路径。
-
公开(公告)号：CN114255594A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111623072.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于智能驾驶技术领域，提供了一种自主代客泊车运动规划与运动控制方法，适配园区多种车位形式与不同泊车空间的泊车路径规划以及路径处理，根据预先定义的泊车路径规划方法可以实现典型车位的泊车路径快速生成，在行驶过程中，根据道路曲率调整车辆纵向速度，并基于自适应MPC设计横向控制器，使车辆在通过大曲率弯道后可以迅速调整姿态重新跟随路径，并可以在统一控制框架下在泊车阶段引导车辆精准入库，整个自主代客泊车过程一次完成，无须再次规划泊车路径。
-
公开(公告)号：CN114084158A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111550051.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/029 , B60W60/00 , B60W30/12
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体是一种自动驾驶冗余控制系统，自动驾驶域控制器的路径跟踪部分失效时冗余系统为车辆提供冗余跟踪控制功能，自动驾驶域控制器完全失效时冗余系统完全接管车辆，并使车辆快速并入最右侧车道并停车，跟踪控制器通过变预瞄距离的纯跟踪控制器实现车辆的循迹功能；规划过程中，通过前置摄像头得到的环境信息建立考虑运动学约束的安全走廊规划方法，生成平滑的换道路径，并跟踪换道。本发明自动驾驶冗余控制系统，通过在车辆底盘域控制器加入冗余控制系统，降低自动驾驶等级，使车辆仅依靠当前传感器、线控底盘，缓速行驶到路边后停车，提高了车辆的安全性能，使用十分方便。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.018 seconds)
