公开(公告)号：CN114814936B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202210441225.5

申请日：2022-04-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨泓渊 ,  辜姝熳 ,  汪睿达 ,  王雪 ,  千承辉 ,  万云霞

IPC: G01V1/22 ,  G01S5/02 ,  G01K13/00 ,  H04W84/18 ,  H04W56/00 ,  H04J3/06

Abstract: 本发明适用于无缆地震仪技术领域，提供了一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统，包括：地震仪节点模块、基站模块和PC上位机模块。本发明利用UWB与超声波结合的定位技术，利用基于TOA的TWR算法进行UWB测距，利用TDOA算法进行超声波测距，结合三边定位理论与最小二乘法进行解算，提高了无缆地震仪的定位精度；使得地震仪定位系统具有双重保障，提高无缆地震仪在复杂环境下的适用性；能够实现定位数据传输，保证了数据传输的可靠性，降低设备功耗，极大程度地降低了基站架设难度，减小了定位经济成本，保证了设备的可靠运行。

公开(公告)号：CN114814936A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210441225.5

申请日：2022-04-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨泓渊 ,  辜姝熳 ,  汪睿达 ,  王雪 ,  千承辉 ,  万云霞

IPC: G01V1/22 ,  G01S5/02 ,  G01K13/00 ,  H04W84/18 ,  H04W56/00 ,  H04J3/06

Abstract: 本发明适用于无缆地震仪技术领域，提供了一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统，包括：地震仪节点模块、基站模块和PC上位机模块。本发明利用UWB与超声波结合的定位技术，利用基于TOA的TWR算法进行UWB测距，利用TDOA算法进行超声波测距，结合三边定位理论与最小二乘法进行解算，提高了无缆地震仪的定位精度；使得地震仪定位系统具有双重保障，提高无缆地震仪在复杂环境下的适用性；能够实现定位数据传输，保证了数据传输的可靠性，降低设备功耗，极大程度地降低了基站架设难度，减小了定位经济成本，保证了设备的可靠运行。