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公开(公告)号：CN102621584B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201110416088.1
申请日：2011-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明涉及一种航磁矢量数据的处理方法。磁矢量数据处理流程为：惯导传感器与磁力仪装置连接，上位机接收磁力仪和惯性导航同一时刻采集的数据→磁力仪数据与惯性导航数据同步处理并保存→磁力仪数据不正交度校正→磁力仪数据转向差校正→磁矢量姿态变换→作磁矢量曲线图。通过对磁力仪探头采集精度影响的因素进行单独的校正，有针对性的消除对数据采集精度的影响；经二次校正后的磁力仪精度得到较大提高；通过对磁力仪数据包与惯性导航数据包进行数据同步处理，确保二者采集信息匹配；通过惯性导航姿态信息对磁矢量进行姿态变换，使磁场数据转换为基于固定地理坐标系下的磁矢量，为航磁测量提供可靠的矢量数据。
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公开(公告)号：CN102520455A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110416104.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明涉及一种航空地磁矢量检测装置。是由三分量磁场传感器经三分量磁场接收电路和惯导控制器与GPS天线连接，惯导传感器经惯导控制器与处理系统连接，三分量磁场接收电路与主处理系统连接，主处理系统与电源变换连接构成。相互正交的地磁三分量(X、Y、Z)，可推导计算出地球磁场的各个参数，比单一分量或总场测量获得的信息量更多，在解释时受影响因素较少、多解性更小。航空地磁矢量检测具有速度快，受地形地貌限制少的特点。本发明中的三分量数据和姿态数据采集硬件同步方法消除了由于飞行器速度快产生的三分量数据和姿态数据不同步产生的数据偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102354000B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110157980.2
申请日：2011-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种三分量磁探头正交度野外现场标定装置及标定方法。其装置是由底座之上装有推力轴承和三个以上限位块，限位块对转动平台限位，在推力轴承之上装有转动平台，圆筒固定在转动平台上，圆筒的上部为耳状凸条，平轴与圆盘的直径重合并固定在圆盘上，水平轴的两端分别穿过两个耳状凸条，圆盘悬挂在两个耳状凸条之间，圆盘绕水平轴转动，圆盘上装有角度盘，三分量探头通过螺钉或转动轴固定在度盘上，三分量探头的一端装有连接器构成。本装置完全能保证三个非正交的磁探头敏感轴在测量过程中以尽可能等概率地扫遍全空间，标定装置结构简单，成本低廉，不需要专门的标定环境，极大地降低了测量成本，方便了野外工作，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN102354000A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110157980.2
申请日：2011-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种三分量磁探头正交度野外现场标定装置及标定方法。其装置是由底座之上装有推力轴承和三个以上限位块，限位块对转动平台限位，在推力轴承之上装有转动平台，圆筒固定在转动平台上，圆筒的上部为耳状凸条，平轴与圆盘的直径重合并固定在圆盘上，水平轴的两端分别穿过两个耳状凸条，圆盘悬挂在两个耳状凸条之间，圆盘绕水平轴转动，圆盘上装有角度盘，三分量探头通过螺钉或转动轴固定在度盘上，三分量探头的一端装有连接器构成。本装置完全能保证三个非正交的磁探头敏感轴在测量过程中以尽可能等概率地扫遍全空间，标定装置结构简单，成本低廉，不需要专门的标定环境，极大地降低了测量成本，方便了野外工作，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN102621584A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110416088.1
申请日：2011-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明涉及一种航磁矢量数据的处理方法。磁矢量数据处理流程为：惯导传感器与磁力仪装置连接，上位机接收磁力仪和惯性导航同一时刻采集的数据→磁力仪数据与惯性导航数据同步处理并保存→磁力仪数据不正交度校正→磁力仪数据转向差校正→磁矢量姿态变换→作磁矢量曲线图。通过对磁力仪探头采集精度影响的因素进行单独的校正，有针对性的消除对数据采集精度的影响；经二次校正后的磁力仪精度得到较大提高；通过对磁力仪数据包与惯性导航数据包进行数据同步处理，确保二者采集信息匹配；通过惯性导航姿态信息对磁矢量进行姿态变换，使磁场数据转换为基于固定地理坐标系下的磁矢量，为航磁测量提供可靠的矢量数据。
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公开(公告)号：CN119247220A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411427055.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) , 中国船舶集团有限公司第七一五研究所 , 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种海洋电磁探测的海浪磁干扰抑制方法及装置，涉及电磁信号处理技术领域，本发明通过环形排列多个磁传感器同步采集原始电磁信号，利用计算得到的干扰信号幅度和相位信息生成干扰参数，进行后续干扰抑制处理，通过计算协方差矩阵并进行主成分分析，提取低频磁干扰的空间特征，将信号投影到干扰子空间之外的正交子空间，去除低频磁干扰成分，保留目标信号，并进行傅里叶变换转换到频域，利用带阻滤波器分析频谱并设定干扰阈值，针对识别的干扰频率，生成抑制干扰信号，并通过逆傅里叶变换返回到时域，与目标信号叠加生成标准电磁信号，本发明能有效抑制海洋探测区域中的磁干扰，保证标准电磁信号的准确获取和分析。
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公开(公告)号：CN102520455B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110416104.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明涉及一种航空地磁矢量检测装置。是由三分量磁场传感器经三分量磁场接收电路和惯导控制器与GPS天线连接，惯导传感器经惯导控制器与处理系统连接，三分量磁场接收电路与主处理系统连接，主处理系统与电源变换连接构成。相互正交的地磁三分量(X、Y、Z)，可推导计算出地球磁场的各个参数，比单一分量或总场测量获得的信息量更多，在解释时受影响因素较少、多解性更小。航空地磁矢量检测具有速度快，受地形地貌限制少的特点。本发明中的三分量数据和姿态数据采集硬件同步方法消除了由于飞行器速度快产生的三分量数据和姿态数据不同步产生的数据偏差。
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