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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115237158A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210987758.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制系统及控制方法，由内外两层二维码组成的地标，通过单目相机采集并输送至机载处理器，实现无人机相对于地标的位姿估计，无人机自身姿态通过视觉定位相机采集并输出至机载处理器，通过机载处理器生成控制指令输送至飞行控制器，进而控制无人机执行跟踪或着陆任务。本发明所述多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制方法使无人机在执行任务时，在没有人为指导的情况下，只需要依靠视觉信息即可实现高精度且稳定性良好地自主寻找地标、跟踪地标并实现对地标的着陆。
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公开(公告)号：CN112238950B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011235420.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机属无人机技术领域，本发明在现有固定翼遥感无人机的基础上，增加了光谱相机的保护装置，该保护装置中外壳为下部带凸台的空心圆柱，空心圆柱两侧内壁的滑槽分别固接二铜片；电磁铁、顶盖、弹簧、铁板、相机机座和相机自上而下顺序固接，电磁铁左端经导线Ⅲ、开关与铜片Ⅰ上端连接；电磁铁右端经导线Ⅱ、蓄电池与铜片Ⅱ上端连接；相机机座为圆盘形，其左右向的孔两端与二触块组件滑动连接，二触块组件经导线连接；本发明可使相机在受到撞击之前，把相机收缩到机身内部，能避免相机损坏。
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公开(公告)号：CN112238950A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011235420.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机属无人机技术领域，本发明在现有固定翼遥感无人机的基础上，增加了光谱相机的保护装置，该保护装置中外壳为下部带凸台的空心圆柱，空心圆柱两侧内壁的滑槽分别固接二铜片；电磁铁、顶盖、弹簧、铁板、相机机座和相机自上而下顺序固接，电磁铁左端经导线Ⅲ、开关与铜片Ⅰ上端连接；电磁铁右端经导线Ⅱ、蓄电池与铜片Ⅱ上端连接；相机机座为圆盘形，其左右向的孔两端与二触块组件滑动连接，二触块组件经导线连接；本发明可使相机在受到撞击之前，把相机收缩到机身内部，能避免相机损坏。
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公开(公告)号：CN115237158B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210987758.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制系统及控制方法，由内外两层二维码组成的地标，通过单目相机采集并输送至机载处理器，实现无人机相对于地标的位姿估计，无人机自身姿态通过视觉定位相机采集并输出至机载处理器，通过机载处理器生成控制指令输送至飞行控制器，进而控制无人机执行跟踪或着陆任务。本发明所述多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制方法使无人机在执行任务时，在没有人为指导的情况下，只需要依靠视觉信息即可实现高精度且稳定性良好地自主寻找地标、跟踪地标并实现对地标的着陆。
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公开(公告)号：CN213443132U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022540268.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机属无人机技术领域，本实用新型在现有固定翼遥感无人机的基础上，增加了光谱相机的保护装置，该保护装置中外壳为下部带凸台的空心圆柱，空心圆柱两侧内壁的滑槽分别固接二铜片；电磁铁、顶盖、弹簧、铁板、相机机座和相机自上而下顺序固接，电磁铁左端经导线Ⅲ、开关与铜片Ⅰ上端连接；电磁铁右端经导线Ⅱ、蓄电池与铜片Ⅱ上端连接；相机机座为圆盘形，其左右向的孔两端与二触块组件滑动连接，二触块组件经导线连接；本实用新型可使相机在受到撞击之前，把相机收缩到机身内部，能避免相机损坏。
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