公开(公告)号：CN119167802B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411668014.0

申请日：2024-11-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  汤瑞 ,  赵健 ,  张培兴 ,  李文旭 ,  曹昕然 ,  王帅 ,  张锡智 ,  赵晓哲

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/20 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种基于分层强化架构的智能汽车边缘场景生成方法。包括以下步骤：步骤一、处理自然驾驶数据，构建初始测试环境；步骤二、建立风险冲突预测方法；步骤三、建立测试场景评价方法，包含碰撞合理性评价与时空相似性评价；步骤四、构建基于索引管理的场景库；步骤五、构建基本强化学习环境，搭建静态环境与基础接口；步骤六、场景分层调度时期划分，基于场景特征划分测试时期；步骤七、奖励机制与动作策略优化，根据场景时期与车辆行为进行调整；步骤八、模型训练应用与场景数据输出。最终实现边缘场景的多样性生成，突破了局部收敛难题，提高了边缘场景发掘效率。

公开(公告)号：CN119167802A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411668014.0

申请日：2024-11-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  汤瑞 ,  赵健 ,  张培兴 ,  李文旭 ,  曹昕然 ,  王帅 ,  张锡智 ,  赵晓哲

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/20 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种基于分层强化架构的智能汽车边缘场景生成方法。包括以下步骤：步骤一、处理自然驾驶数据，构建初始测试环境；步骤二、建立风险冲突预测方法；步骤三、建立测试场景评价方法，包含碰撞合理性评价与时空相似性评价；步骤四、构建基于索引管理的场景库；步骤五、构建基本强化学习环境，搭建静态环境与基础接口；步骤六、场景分层调度时期划分，基于场景特征划分测试时期；步骤七、奖励机制与动作策略优化，根据场景时期与车辆行为进行调整；步骤八、模型训练应用与场景数据输出。最终实现边缘场景的多样性生成，突破了局部收敛难题，提高了边缘场景发掘效率。