公开(公告)号：CN118171175A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410278576.8

申请日：2024-03-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 纪雪 ,  赵基宏 ,  冷亮 ,  张霖

IPC: G06F18/2411 ,  G01S7/48 ,  G06F18/213 ,  G06F18/23 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762

Abstract: 本申请公开了一种激光雷达波形识别方法及装置。其中，方法包括：获取待识别的若干波形数据；针对各波形数据，分别计算与各波形数据对应的若干波形特征值，以获得与各波形数据对应的波形特征集；利用高斯混合模型基于各波形特征集，对各波形数据进行聚类，获得包含若干波形数据的第一波形类别以及包含若干波形数据的第二波形类别；基于第一波形类别和第二波形类别中各波形数据所对应的波形特征值，识别出第一波形类别中的各波形数据为回零型饱和波形、第二波形类别中的各波形数据为非饱和波形，或者识别出第一波形类别中的各波形数据为非饱和波形、第二波形类别中的各波形数据为回零型饱和波形。本申请能够快速、准确的识别出饱和波形。