机理和数据模型双驱动机器人手术操作力预测方法和装置

    公开(公告)号:CN118380129A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410805162.6

    申请日:2024-06-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 机理和数据模型双驱动机器人手术操作力预测方法和装置,涉及医疗机器人技术领域,该方法包括:分别建立关于手术操作力的机理预测模型和双层时间序列数据预测模型;对机理预测模型和双层时间序列数据预测模型进行训练,根据机理预测模型预测结果和双层时间序列数据预测模型预测结果设置相应的权重系数;利用训练完成的机理预测模型和双层时间序列数据预测模型分别进行手术操作力预测,通过将实时手术过程中的操作信息输入到训练好的模型得到机理驱动手术操作力预测结果和数据模型驱动手术操作力预测结果;结合权重系数对上述两种手术操作力预测结果进行加权计算得到手术操作力的实时预测结果。本发明预测结果准确,提高了医生的临场感知力。

    一种骨科手术用钢丝紧固装置

    公开(公告)号:CN221266276U

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202322237236.4

    申请日:2023-08-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请涉及一种骨科手术用钢丝紧固装置,属于骨科手术用钢丝紧固装置领域,其包括握持套筒,握持套筒内部同轴线转动连接有转动轴,握持套筒外部同轴线嵌套有转动套筒,转动套筒深度低于握持套筒深度,转动套筒固接于转动轴,转动套筒两侧设置有两个绕丝轴,转动轴远离转动套筒一端可拆卸连接有把手,转动轴远离把手一端固接有旋转杆,旋转杆对称设置有导向凹槽,转动轴内部同轴线嵌套有定位针,定位针穿设于旋转杆,定位针靠近把手一端设置有锁定组件,靠近旋转杆一端设置有回弹组件。本申请具有缠绕钢丝时使钢丝受力均匀使且固定扭结位置的效果。

    一种钢针弯折器
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221383739U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202322237265.0

    申请日:2023-08-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请涉及一种钢针弯折器,属于骨针弯折器械领域,其包括弯折杆,套筒和支撑件。弯折杆包括握持部和弯折部,握持部相较弯折部倾斜设置;平行于弯折部轴线,在弯折部靠近握持部倾斜方向一侧设置有套筒,套筒位于弯折部远离握持部处,被弯折钢针穿设其中;支撑件连接于弯折杆远离握持部一端,支撑件远离弯折部一侧设置弧形部,弧形部呈半圆弧形,钢针被弯折时抵接于支撑件的弧形部,使钢针的被弯折处呈半圆弧形状态。本申请具有方便的使用单手对钢管弯折至180度的效果。

Patent Agency Ranking