-
公开(公告)号：CN105109594A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510574315.1
申请日：2015-09-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62K3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生学尾部结构的二轮平衡车，属于自动控制技术领域。该装置将仿生学原理运用到现代生活当中、从动物运动中尾巴对于自身平衡的重大意义抽象出机械尾巴并利用机械尾巴调控自动控制系统从而提升系统整体稳定性，以达到具有仿生学尾部结构的二轮平衡车在极限条件下的调节与控制，并能大大缩短系统恢复平衡状态所需要的响应时间。本装置的实现是通过安装在二轮平衡车后部的利用仿生学原理的机械尾部结构通过上下左右运动保持机体平衡，同时二轮平衡车本身也通过控制双轮独立转动(速度、方向)来合作控制平衡，这样的设计克服二轮平衡车本身自动平衡但其所存在明显缺点，另外还显现了其他二轮车平台不能或者难以实现的功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105183001B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510574216.3
申请日：2015-09-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种应用仿生学原理的机械尾巴，属于自动控制技术领域。其是将仿生学原理运用到现代生活当中、从动物运动中尾巴对于自身平衡的重大意义抽象出机械尾巴并利用机械尾巴调控自动控制系统从而提升系统整体稳定性，以达到应用本装置的运动载具在极限条件下的调节与控制并能大大缩短系统恢复平衡状态所需要的响应时间。在运动载具上搭载本装置可以利用机械尾部结构通过上下左右运动保持载具平衡。可以大大改善载具在运动过程中的稳定性，减少机械震荡。本发明提供的仿生尾部结构的加入使得平衡载具整体系统鲁棒性以及可控性大大提高，同时易于安装、结构简单、控制方便。
-
公开(公告)号：CN105109594B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510574315.1
申请日：2015-09-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62K3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生学尾部结构的二轮平衡车，属于自动控制技术领域。该装置将仿生学原理运用到现代生活当中、从动物运动中尾巴对于自身平衡的重大意义抽象出机械尾巴并利用机械尾巴调控自动控制系统从而提升系统整体稳定性，以达到具有仿生学尾部结构的二轮平衡车在极限条件下的调节与控制，并能大大缩短系统恢复平衡状态所需要的响应时间。本装置的实现是通过安装在二轮平衡车后部的利用仿生学原理的机械尾部结构通过上下左右运动保持机体平衡，同时二轮平衡车本身也通过控制双轮独立转动(速度、方向)来合作控制平衡，这样的设计克服二轮平衡车本身自动平衡但其所存在明显缺点，另外还显现了其他二轮车平台不能或者难以实现的功能。
-
公开(公告)号：CN105183001A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510574216.3
申请日：2015-09-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明公开了一种应用仿生学原理的机械尾巴，属于自动控制技术领域。其是将仿生学原理运用到现代生活当中、从动物运动中尾巴对于自身平衡的重大意义抽象出机械尾巴并利用机械尾巴调控自动控制系统从而提升系统整体稳定性，以达到应用本装置的运动载具在极限条件下的调节与控制并能大大缩短系统恢复平衡状态所需要的响应时间。在运动载具上搭载本装置可以利用机械尾部结构通过上下左右运动保持载具平衡。可以大大改善载具在运动过程中的稳定性，减少机械震荡。本发明提供的仿生尾部结构的加入使得平衡载具整体系统鲁棒性以及可控性大大提高，同时易于安装、结构简单、控制方便。
-
公开(公告)号：CN205038520U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520699551.1
申请日：2015-09-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用仿生学原理的机械尾巴，属于自动控制技术领域。其是将仿生学原理运用到现代生活当中、从动物运动中尾巴对于自身平衡的重大意义抽象出机械尾巴并利用机械尾巴调控自动控制系统从而提升系统整体稳定性，以达到应用本装置的运动载具在极限条件下的调节与控制并能大大缩短系统恢复平衡状态所需要的响应时间。在运动载具上搭载本装置可以利用机械尾部结构通过上下左右运动保持载具平衡。可以大大改善载具在运动过程中的稳定性，减少机械震荡。本实用新型提供的仿生尾部结构的加入使得平衡载具整体系统鲁棒性以及可控性大大提高，同时易于安装、结构简单、控制方便。
-
公开(公告)号：CN205034234U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520699608.8
申请日：2015-09-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62K3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有仿生学尾部结构的二轮平衡车，属于自动控制技术领域。该装置将仿生学原理运用到现代生活当中、从动物运动中尾巴对于自身平衡的重大意义抽象出机械尾巴并利用机械尾巴调控自动控制系统从而提升系统整体稳定性，以达到具有仿生学尾部结构的二轮平衡车在极限条件下的调节与控制，并能大大缩短系统恢复平衡状态所需要的响应时间。本装置的实现是通过安装在二轮平衡车后部的利用仿生学原理的机械尾部结构通过上下左右运动保持机体平衡，同时二轮平衡车本身也通过控制双轮独立转动(速度、方向)来合作控制平衡，这样的设计克服二轮平衡车本身自动平衡但其所存在明显缺点，另外还显现了其他二轮车平台不能或者难以实现的功能。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.014 seconds)
