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公开(公告)号：CN115590661A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211179320.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 本发明涉及假肢及康复辅具领域，特别涉及一种基于闭式液压驱动回路的膝踝联动假肢，括主动驱动电机、第一电机架、液压泵、膝关节三位四通阀组件、膝关节阀电机、第二电机架、膝关节液压缸组件、低压蓄能器、踝关节阀电机、第三电机架、踝关节三位四通阀组件、踝关节液压缸组件、复位弹簧、膝关节集成块、膝关节支撑结构组件、踝关节集成块、踝关节支撑结构组件、压力传感器、膝踝连接块、液压软管，本发明利用膝关节集成块和踝关节集成块分别实现对膝关节驱动系统和踝关节驱动系统的集成，通过一根外置液压软管连接膝踝关节驱动系统并进行能量传输，本发明提供的假肢集成度高、重量轻、适应性广、穿戴舒适。
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公开(公告)号：CN115252243B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211179053.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，特别涉及一种具有膝踝联动功能的主被动驱动假肢液压回路及驱动方法，具有膝踝联动功能的主被动驱动假肢液压回路，包括主动驱动电机、液压泵、膝关节三位四通阀、膝关节阀电机、膝关节液压缸、低压蓄能器、踝关节阀电机、踝关节三位四通阀、踝关节液压缸和复位弹簧，具有膝踝联动功能的主被动驱动假肢液压回路的驱动方法通过切换膝关节三位四通阀和踝关节三位四通阀的位置，在站立末期将膝关节液压缸的液压油直接传输到踝关节液压缸，实现膝踝关节的能量传输和直接联动，通过连续比例控制踝关节三位四通阀位置和开口大小，调节膝踝联动刚度，假肢穿戴舒适性高，续航时间长。
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公开(公告)号：CN115252243A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211179053.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，特别涉及一种具有膝踝联动功能的主被动驱动假肢液压回路及驱动方法，具有膝踝联动功能的主被动驱动假肢液压回路，包括主动驱动电机、液压泵、膝关节三位四通阀、膝关节阀电机、膝关节液压缸、低压蓄能器、踝关节阀电机、踝关节三位四通阀、踝关节液压缸和复位弹簧，具有膝踝联动功能的主被动驱动假肢液压回路的驱动方法通过切换膝关节三位四通阀和踝关节三位四通阀的位置，在站立末期将膝关节液压缸的液压油直接传输到踝关节液压缸，实现膝踝关节的能量传输和直接联动，通过连续比例控制踝关节三位四通阀位置和开口大小，调节膝踝联动刚度，假肢穿戴舒适性高，续航时间长。
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