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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111767896A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010678086.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种清扫车底盘上装协同控制方法，通过车载的摄像头采集清扫车前方地面图像，采用路面垃圾图像识别感知算法对采集的图像进行处理，获得清扫车前方路面上的垃圾物的种类及指定种类的垃圾的覆盖率估计；通过检测当前清扫车车速情况和上装执行器档位情况判断此时清扫车所处状态；通过决策规划算法，利用清扫车当前状态信息和前方地面垃圾分布信息对当前时刻进行评估，并由此提出下一时刻底盘协同上装目标参考控制量；通过协同控制算法，以设置车速以及决策规划算法输出的下一时刻目标参考控制量，进行车速和上装档位的协同控制。本发明同时公开了一种清扫车感知识别实现装置。
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公开(公告)号：CN108615383A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810453621.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于车间通信的汽车交通路口辅助通行系统，包括：测距传感器，其安装在冷却水箱隔栅内侧，用于检测本车与前车之间的距离；摄像头，其安装在汽车挡风玻璃内侧，用于检测前方路况；白线检测传感器，其安装在汽车保险杠下侧，用于检测路口处的车辆停止线；车速传感器；车载电控单元，其靠近仪表盘设置，用于接收并处理测距传感器、摄像头、白线传感器及车速传感器检测到的信号，并输出车辆通行信息；执行器，其接收所述车辆通行信息，并对驾驶员进行预警提醒；同时，公开了一种所述辅助通行系统的控制方法。本发明提供的基于车间通信的汽车交通路口辅助通行系统及其控制方法，并能够辅助驾驶员做出预判，提高车辆通过路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN108615383B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810453621.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于车间通信的汽车交通路口辅助通行系统，包括：测距传感器，其安装在冷却水箱隔栅内侧，用于检测本车与前车之间的距离；摄像头，其安装在汽车挡风玻璃内侧，用于检测前方路况；白线检测传感器，其安装在汽车保险杠下侧，用于检测路口处的车辆停止线；车速传感器；车载电控单元，其靠近仪表盘设置，用于接收并处理测距传感器、摄像头、白线传感器及车速传感器检测到的信号，并输出车辆通行信息；执行器，其接收所述车辆通行信息，并对驾驶员进行预警提醒；同时，公开了一种所述辅助通行系统的控制方法。本发明提供的基于车间通信的汽车交通路口辅助通行系统及其控制方法，并能够辅助驾驶员做出预判，提高车辆通过路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN111767896B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010678086.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种清扫车底盘上装协同控制方法，通过车载的摄像头采集清扫车前方地面图像，采用路面垃圾图像识别感知算法对采集的图像进行处理，获得清扫车前方路面上的垃圾物的种类及指定种类的垃圾的覆盖率估计；通过检测当前清扫车车速情况和上装执行器档位情况判断此时清扫车所处状态；通过决策规划算法，利用清扫车当前状态信息和前方地面垃圾分布信息对当前时刻进行评估，并由此提出下一时刻底盘协同上装目标参考控制量；通过协同控制算法，以设置车速以及决策规划算法输出的下一时刻目标参考控制量，进行车速和上装档位的协同控制。本发明同时公开了一种清扫车感知识别实现装置。
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公开(公告)号：CN212229663U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021384771.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种N3类清扫车感知识别实现装置，包括感知传感器、计算单元、控制单元；感知传感器实时获取路面垃圾物图像，计算单元识别感知传感器传递的图像，并通过CAN接口将识别信息传递给控制单元，控制单元接收车载级工控机的指令并向对应的执行器输出数字I/O信号，控制执行器动作。感知传感器为摄像头采用POE供电，通过以太网接口与计算单元连接；计算单元为车载级工控机，通过CAN接口与控制单元连接；控制单元为原清扫车辆执行器控制器以及清扫车本体，控制器通过I/O口与执行器连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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