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公开(公告)号：CN207257236U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201720283650.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/14
Abstract: 一种火星车的金属弹性仿生车轮，为圆轮形，其特征在于车轮的轮面沿轮的轴向由多个形状相同的轮片组成，轮片由曲面和轮片正轮面构成，多个轮片组成的车轮呈圆锥与圆柱连接的半纺锤体形状，多个轮片的曲面在根部相连，既轮面圆锥顶部为一整体，轮片曲面3/4以上长度及正轮面之间形成条状开口，在每个轮片的曲面和正轮面上都有轮齿。本实用新型在承载时轮面会有部分变形，并且会通过变形对地面不平带来的不同作用力做出反应，增大与地面的接触面，很好完成缓冲减震，又保证了承载要求。本实用新型加强了车轮在沙地地表上的通过性，抗沉陷性，为探测任务的进行提供了基础保障。
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