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公开(公告)号：CN113790707A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111067877.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C9/18
Abstract: 本发明公开了一种热对流式电化学倾角传感器，包括：倾角测量模块，用于测量传感器的倾角信号；所述倾角信号包含有角速度噪声；角速度测量模块，与所述倾角测量模块背对设置，用于测量传感器的角速度噪声信号；信号处理电路，分别与所述倾角测量模块和所述角速度测量模块连接，用于对所述倾角信号和所述角速度噪声信号进行差分放大及滤波处理，得到动态倾角信号，所述动态倾角信号不包含角速度噪声。本发明结合了静态倾角传感器与速率陀螺仪的特点，实现了倾角传感器的静态测量和动态测量的互补。
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公开(公告)号：CN113790707B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111067877.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C9/18
Abstract: 本发明公开了一种热对流式电化学倾角传感器，包括：倾角测量模块，用于测量传感器的倾角信号；所述倾角信号包含有角速度噪声；角速度测量模块，与所述倾角测量模块背对设置，用于测量传感器的角速度噪声信号；信号处理电路，分别与所述倾角测量模块和所述角速度测量模块连接，用于对所述倾角信号和所述角速度噪声信号进行差分放大及滤波处理，得到动态倾角信号，所述动态倾角信号不包含角速度噪声。本发明结合了静态倾角传感器与速率陀螺仪的特点，实现了倾角传感器的静态测量和动态测量的互补。
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公开(公告)号：CN112762919B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011588067.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明公开了一种基于电化学换能的液体压电射流陀螺仪及测量方法。该液体压电射流陀螺仪包括：陀螺仪本体、流体驱动元件、压力传感器、压电纤维片、第一电化学换能器、第二电化学换能器和控制器；流体驱动元件、压电纤维片、压力传感器、第一电化学换能器和第二电化学换能器均与控制器连接；陀螺仪本体的内部开设依次连通的流体驱动腔、缓冲腔和分流腔；分流腔包括：喷射口、第一分流道和第二分流道；第一电化学换能器设置在第一分流道中；第二电化学换能器设置在第二分流道中。该基于电化学换能的液体压电射流陀螺仪采用电解液作为流动介质，将感应元件设置为电化学换能器，避免了由于温度引起的输出特性漂移的问题。
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公开(公告)号：CN113776645A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111068775.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种热对流式电化学振动传感器，包括：工作介质、设有内部中心流道及外部环形流道的密封腔、热对流驱动单元、速度测量单元及信号处理电路。其中，工作介质完全填充于密封腔的内部；热对流驱动单元位于密封腔的底部，且正对内部中心流道；速度测量单元位于密封腔的内部；信号处理电路分别与热对流驱动单元及速度测量单元连接。本发明利用设有内部中心流道及外部环形流道的密封腔密封工作介质，利用热对流驱动单元驱动工作介质形成稳定的环形流动，并利用工作介质运动速度的变化反映外界加速度的大小，从而避免了橡胶膜的使用，改善了传感器的长期稳定性，且能够测量直流加速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462085A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011283832.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电化学流体陀螺仪。该陀螺仪包括：电解液流道、流体驱动模块、电化学换能器和信号处理模块；电解液流道内充满可逆氧化还原反应的电解液；流体驱动模块用于采用电机或磁流体驱动方式驱动电解液流道内的电解液以y轴为旋转轴匀速圆周转动；电化学换能器固定于电解液流道内；电化学换能器用于测量电解液流道内电解液沿x轴方向运动产生的电流数据；电化学流体陀螺仪随被测物体圆周转动时，电解液流道内电解液产生相对电解液流道沿x轴方向的运动；信号处理模块的输入端与电化学换能器的输出端连接，信号处理模块用于根据电化学换能器测量的电流数据计算被测物体圆周转动的角速率。本发明的陀螺仪性能显著优于现有技术的流体陀螺仪。
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公开(公告)号：CN113777348A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111067864.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P15/08
Abstract: 本发明涉及一种动电极式电化学惯性传感器，包括动电极电化学换能器、信号处理电路、电解液以及密封腔；动电极电化学换能器包括一对弹性电极和一对非弹性电极；动电极电化学换能器设置于密封腔内部；动电极电化学换能器穿过密封腔与所述信号处理电路连接；电解液填充于密封腔内部。弹性电极在外界加速度作用下产生运动响应；在运动响应下，电解液在密封腔内流动，动电极电化学换能器用于检测电解液流经动电极电化学换能器时产生的电流变化信号；信号处理电路用于将动电极电化学换能器输出的电流变化信号转换成电压变化信号，并根据电压变化信号解算出外界加速度或者速度。发明避免了橡胶膜的使用，通过弹性电极拾取外界振动，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN112762919A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011588067.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明公开了一种基于电化学换能的液体压电射流陀螺仪及测量方法。该液体压电射流陀螺仪包括：陀螺仪本体、流体驱动元件、压力传感器、压电纤维片、第一电化学换能器、第二电化学换能器和控制器；流体驱动元件、压电纤维片、压力传感器、第一电化学换能器和第二电化学换能器均与控制器连接；陀螺仪本体的内部开设依次连通的流体驱动腔、缓冲腔和分流腔；分流腔包括：喷射口、第一分流道和第二分流道；第一电化学换能器设置在第一分流道中；第二电化学换能器设置在第二分流道中。该基于电化学换能的液体压电射流陀螺仪采用电解液作为流动介质，将感应元件设置为电化学换能器，避免了由于温度引起的输出特性漂移的问题。
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公开(公告)号：CN113777348B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111067864.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P15/08
Abstract: 本发明涉及一种动电极式电化学惯性传感器，包括动电极电化学换能器、信号处理电路、电解液以及密封腔；动电极电化学换能器包括一对弹性电极和一对非弹性电极；动电极电化学换能器设置于密封腔内部；动电极电化学换能器穿过密封腔与所述信号处理电路连接；电解液填充于密封腔内部。弹性电极在外界加速度作用下产生运动响应；在运动响应下，电解液在密封腔内流动，动电极电化学换能器用于检测电解液流经动电极电化学换能器时产生的电流变化信号；信号处理电路用于将动电极电化学换能器输出的电流变化信号转换成电压变化信号，并根据电压变化信号解算出外界加速度或者速度。发明避免了橡胶膜的使用，通过弹性电极拾取外界振动，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN112462085B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011283832.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电化学流体陀螺仪。该陀螺仪包括：电解液流道、流体驱动模块、电化学换能器和信号处理模块；电解液流道内充满可逆氧化还原反应的电解液；流体驱动模块用于采用电机或磁流体驱动方式驱动电解液流道内的电解液以y轴为旋转轴匀速圆周转动；电化学换能器固定于电解液流道内；电化学换能器用于测量电解液流道内电解液沿x轴方向运动产生的电流数据；电化学流体陀螺仪随被测物体圆周转动时，电解液流道内电解液产生相对电解液流道沿x轴方向的运动；信号处理模块的输入端与电化学换能器的输出端连接，信号处理模块用于根据电化学换能器测量的电流数据计算被测物体圆周转动的角速率。本发明的陀螺仪性能显著优于现有技术的流体陀螺仪。
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