公开(公告)号：CN204725501U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520175983.2

申请日：2015-03-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 白杨 ,  施震 ,  王大任 ,  千承辉

IPC: B25J13/08

Abstract: 本实用新型涉及一种体感机械臂舒适度检测装置，是由穿戴式姿态采集部分、算法调试部分和机械臂部分构成：穿戴式姿态采集部分是由姿态采集控制器分别与无线发射模块和姿态传感器连接构成；算法调试部分，是由算法调试控制器分别连接线无线接收模块和TFT触摸显示屏连接构成；机械臂部分，是由机械臂控制器经舵机驱动电路、机械臂与点阵板a和点阵板b连接，直流稳压电源与舵机驱动电路连接构成。

公开(公告)号：CN208769775U

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201820612764.X

申请日：2018-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王大任 ,  凌振宝

IPC: A61B5/0452

Abstract: 本实用新型属于涉及生理信号技术领域，尤其涉及一种心电信号特征识别电路。包括心电电极贴片，采集原始心电信号；信号处理电路，接受心电电极贴片采集的原始心电信号，对原始心电信号进行滤除高频噪声；嵌入式系统，其输入端连接信号处理电路的输出端，处理心电信号并输出；外接SD卡，与所述嵌入式系统的输出端连接，用于保存数据；最小系统电路，与所述嵌入式系统的端口连接后用于提供系统时钟。本实用新型心电信号的采集以及特征识别，采用的信号处理电路以及与嵌入式系统的结合，能够提高信号采集的准确性同时降低异常的产生。