公开(公告)号：CN117649597B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410114303.X

申请日：2024-01-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜宇 ,  王跃航 ,  赵明浩 ,  魏枫林 ,  王凯 ,  张永霁 ,  焦丹

IPC: G06V20/05 ,  G06V20/40 ,  G06V20/64 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/082

Abstract: 一种基于事件相机的水下三维手部姿态估计方法和系统，涉及水下机器视觉的技术领域。解决在静态的手势重建方法在水下环境中具有局限性的问题。所述方法包括：利用事件相机采集水下潜水员手势视频，将手势视频转换成事件序列，构建数据集；对所述事件序列进行体素化，并通过体素网格方式进行数据表示；利用高斯滤波器处理体素网格形式的事件序列进行滤波处理，获取清洗后的事件序列；构建视频观测模型，获取估计值；使用卡尔曼滤波器对估计值进行处理并生成蒙皮参数；根据蒙皮参数生成蒙皮的可视化结果，完成水下三维手部姿态估计。应用于水下动态手部姿态估计领域。

公开(公告)号：CN117649597A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202410114303.X

申请日：2024-01-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜宇 ,  王跃航 ,  赵明浩 ,  魏枫林 ,  王凯 ,  张永霁 ,  焦丹

IPC: G06V20/05 ,  G06V20/40 ,  G06V20/64 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/082

Abstract: 一种基于事件相机的水下三维手部姿态估计方法和系统，涉及水下机器视觉的技术领域。解决在静态的手势重建方法在水下环境中具有局限性的问题。所述方法包括：利用事件相机采集水下潜水员手势视频，将手势视频转换成事件序列，构建数据集；对所述事件序列进行体素化，并通过体素网格方式进行数据表示；利用高斯滤波器处理体素网格形式的事件序列进行滤波处理，获取清洗后的事件序列；构建视频观测模型，获取估计值；使用卡尔曼滤波器对估计值进行处理并生成蒙皮参数；根据蒙皮参数生成蒙皮的可视化结果，完成水下三维手部姿态估计。应用于水下动态手部姿态估计领域。

公开(公告)号：CN113138110A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110461002.0

申请日：2021-04-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高鸽 ,  焦丹 ,  王学菊

IPC: G01N1/28 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明公开了病理图片展示技术领域的一种病理图片三维重建的方法，包括以下步骤：S1：肿瘤标本固定；S2：肿瘤标本脱水；S3：肿瘤标本透明；S4：肿瘤标本浸蜡；S5：肿瘤标本包埋；S6：行线性生物标记；S7：行连续切片；S8：HE染色并制片；S9：免疫组织化学染色并制片；S10：分子生物学检测并制片；S11：显微镜观察；S12：合成三维图片；本发明在二维图片的基础上，行病理标本的连续切片及精准定位，使肿瘤离开躯体后，在病理空间上，通过二维图片的顺序性罗列，校对精准定位，最后实现多个断层图片的三维重建，病理图片的三维重建，使病理医生能尽可能地观察到更完整的肿瘤组织全貌，为患者及临床医生提供更完整和精准的病理报告。