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公开(公告)号：CN105058207B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510489662.4
申请日：2015-08-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有接触轮库的砂带磨削加工中心，包括底座、立柱、五自由度工作台、动力装置、砂带支撑张紧装置、磨头装置、接触轮库、自动换轮装置。五自由度工作台由X、Y、Z向鞍座、旋转台，顶尖和伺服电机组成，可实现平面、回转体和自由曲面的磨削加工；砂带与张紧装置布置在砂带支撑板上，在张紧气缸的恒压作用下，砂带时时刻刻都处于张紧状态；磨头装置可沿X向和Z向移动，满足磨削加工过程中和换轮过程中的运动要求；不同直径、硬度、表面齿形的接触轮以圆周形式分布在接触轮库转盘上；自动换轮机械手有四个机械手爪，两两成对用于夹持接触轮部件实现换轮功能；本发明适用于对平面、回转体和自由曲面零件的磨削加工，以及有不同表面质量要求、不同工艺要求零件的磨削加工。显著提高零件的加工精度及稳定性，缩短生产周期，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN105904318A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610461994.6
申请日：2016-06-23
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B24B21/16 , B24B21/165 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B21/22
Abstract: 本发明涉及一种砂带磨床的磨削机构，属于磨削加工领域。主动轮、张紧装置、从动轮、两个相同位移装置、两个相同转动装置、施力装置分别与支撑板固定连接，两个相同接触轮组件分别连接在两个相同转动装置的前端，砂带套装在主动轮、从动轮、张紧装置和接触轮组件上。优点是结构新颖，用于复杂曲面工件磨削及抛光，与传统磨床机构接触式磨削相比，既可以使砂带直接与工件浮动接触磨削，又可以进行接触式磨削，整个磨削机构利用位移装置和转动装置来增加机床自由度，其使砂带磨头可以进行上下运动并旋转，操作简便。
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公开(公告)号：CN104816222A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510238860.3
申请日：2015-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B21/20
CPC classification number: B24B21/20
Abstract: 本发明公开了一种无级变曲率砂带磨削工具头，包括支撑板承载装置、动力装置、无级变曲率装置、密封装置、张紧装置和砂带。砂带由砂带驱动电机驱动，由驱动轮、惰轮、张紧装置、支撑滚轮和无级变曲率装置支撑。磨削过程中，通过调节变曲率电机的转动角度，可以改变无级变曲率接触轮参与磨削位置处的曲率大小。同时，无级变曲率装置内的丝杆螺母结构可以保持曲率大小不会发生变化，从而实现无级变曲率磨削的功能。密封装置适应曲率的变化，防止无级变曲率装置内部结构受粉尘磨屑污染。本发明中接触轮的曲率变化柔顺，曲率变化范围大。
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公开(公告)号：CN105215817A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510750852.7
申请日：2015-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B21/16 , B24B21/20 , B24B21/18 , B24B21/00 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/14 , B24B47/04
CPC classification number: B24B21/16 , B24B21/006 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/002 , B24B41/04 , B24B47/04 , B24B47/12 , B24B47/14
Abstract: 本发明公开了一种复杂叶片多接触轮砂带磨床，包括底座、立柱、横梁、五自由度工作台和磨头总成组成；五自由度工作台可实现对叶片在空间内五个自由度的磨削控制；磨头总成固定在Z向滑台上，磨头总成的驱动电机通过皮带将动力传输至动力输入摩擦轮系，通过控制三个独立的摩擦轮伸缩气缸，进而将动力选择性地传递至动力输出摩擦轮系中的动力输出摩擦轮，再通过砂带驱动轮带动砂带工作；在换轮气缸、子磨头部件和定位销的共同作用下，实现不同直径接触轮的切换磨削，进而达到换轮磨削的目的。本发明通过预设不同直径的三种接触轮，既可适应尺寸和表面曲率在一定范围内的复杂叶片，有利于批量加工，又能保证表面精度和提高加工效率。且在工作过程中，换轮时间短，磨削效率高。
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公开(公告)号：CN105058207A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510489662.4
申请日：2015-08-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有接触轮库的砂带磨削加工中心，包括底座、立柱、五自由度工作台、动力装置、砂带支撑张紧装置、磨头装置、接触轮库、自动换轮装置。五自由度工作台由X、Y、Z向鞍座、旋转台，顶尖和伺服电机组成，可实现平面、回转体和自由曲面的磨削加工；砂带与张紧装置布置在砂带支撑板上，在张紧气缸的恒压作用下，砂带时时刻刻都处于张紧状态；磨头装置可沿X向和Z向移动，满足磨削加工过程中和换轮过程中的运动要求；不同直径、硬度、表面齿形的接触轮以圆周形式分布在接触轮库转盘上；自动换轮机械手有四个机械手爪，两两成对用于夹持接触轮部件实现换轮功能；本发明适用于对平面、回转体和自由曲面零件的磨削加工，以及有不同表面质量要求、不同工艺要求零件的磨削加工。显著提高零件的加工精度及稳定性，缩短生产周期，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106624984A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611267977.5
申请日：2016-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q11/001
Abstract: 本发明涉及一种横向随动式配重装置，属于机床领域。包括龙门式机床横梁，立柱，机床本体，还包括重型工具头系统，配重系统，连接平台组件，所述龙门式机床横梁安装于机床立柱上，连接平台组件的连接平台经横向导轨安装于横梁上，丝杠螺母与横向丝杠螺纹连接，重型工具头系统与连接平台固定连接，配重系统用钢丝绳经滑轮组件连接在工具头系统上。优点是结构新颖，配重系统和重型工具头系统紧固连接为一体，以使得重型工具头系统的重心置于横梁之上，配重系统有效的平衡掉了重型工具头系统的重量，使得整体重心沿着横梁稳定移动，有效的改善了整个重型工具头对机床整体造成的倾覆力矩的影响，提高了加工精度和安全性能。
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公开(公告)号：CN104816222B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510238860.3
申请日：2015-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B21/20
Abstract: 本发明公开了一种无级变曲率砂带磨削工具头，包括支撑板承载装置、动力装置、无级变曲率装置、密封装置、张紧装置和砂带。砂带由砂带驱动电机驱动，由驱动轮、惰轮、张紧装置、支撑滚轮和无级变曲率装置支撑。磨削过程中，通过调节变曲率电机的转动角度，可以改变无级变曲率接触轮参与磨削位置处的曲率大小。同时，无级变曲率装置内的丝杆螺母结构可以保持曲率大小不会发生变化，从而实现无级变曲率磨削的功能。密封装置适应曲率的变化，防止无级变曲率装置内部结构受粉尘磨屑污染。本发明中接触轮的曲率变化柔顺，曲率变化范围大。
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公开(公告)号：CN105215817B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510750852.7
申请日：2015-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B21/16 , B24B21/20 , B24B21/18 , B24B21/00 , B24B41/04 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/14 , B24B47/04
Abstract: 本发明公开了一种复杂叶片多接触轮砂带磨床，包括底座、立柱、横梁、五自由度工作台和磨头总成组成；五自由度工作台可实现对叶片在空间内五个自由度的磨削控制；磨头总成固定在Z向滑台上；磨头总成的驱动电机通过皮带将动力传输至动力输入摩擦轮系，通过控制三个独立的摩擦轮伸缩气缸，进而将动力选择性地传递至动力输出摩擦轮系中的动力输出摩擦轮，再通过砂带驱动轮带动砂带工作；在换轮气缸、子磨头部件和定位销的共同作用下，实现不同直径接触轮的切换磨削，进而达到换轮磨削的目的。本发明通过预设不同直径的三种接触轮，既可适应尺寸和表面曲率在一定范围内的复杂叶片，有利于批量加工，又能保证表面精度和提高加工效率。且在工作过程中，换轮时间短，磨削效率高。
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公开(公告)号：CN205685154U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620628918.5
申请日：2016-06-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种砂带磨床的磨削机构，属于磨削加工领域。主动轮、张紧装置、从动轮、两个相同位移装置、两个相同转动装置、施力装置分别与支撑板固定连接，两个相同接触轮组件分别连接在两个相同转动装置的前端，砂带套装在主动轮、从动轮、张紧装置和接触轮组件上。优点是结构新颖，用于复杂曲面工件磨削及抛光，与传统磨床机构接触式磨削相比，既可以使砂带直接与工件浮动接触磨削，又可以进行接触式磨削，整个磨削机构利用位移装置和转动装置来增加机床自由度，其使砂带磨头可以进行上下运动并旋转，操作简便。
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公开(公告)号：CN204893653U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520601585.2
申请日：2015-08-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有接触轮库的砂带磨削加工装置，包括底座、立柱、五自由度工作台、动力装置、砂带支撑张紧装置、磨头装置、接触轮库、自动换轮装置。五自由度工作台由X、Y、Z向鞍座、旋转台，顶尖和伺服电机组成，可实现平面、回转体和自由曲面的磨削加工；砂带与张紧装置布置在砂带支撑板上，在张紧气缸的恒压作用下，砂带时时刻刻都处于张紧状态；磨头装置可沿X向和Z向移动，满足磨削加工过程中和换轮过程中的运动要求；不同直径、硬度、表面齿形的接触轮以圆周形式分布在接触轮库转盘上；自动换轮机械手有四个机械手爪，两两成对用于夹持接触轮部件实现换轮功能；本实用新型适用于对平面、回转体和自由曲面零件的磨削加工，以及有不同表面质量要求、不同工艺要求零件的磨削加工。显著提高零件的加工精度及稳定性，缩短生产周期，提高经济效益。
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