-
公开(公告)号：CN115061195A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210692937.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请属于可控震源地震勘探技术领域。具体涉及用于海洋可控震源的姿态数据融合的方法、装置及系统，通过获取多种检测传感器的轴原始数据；将陀螺仪的翻滚角数据和俯仰角数据与加速度传感器的翻滚角和俯仰角数据进行融合滤波，获得多种检测传感器的翻滚角数据和俯仰角数据；基于检测传感器的翻滚角数据和俯仰角数据对磁力计数据进行倾斜补偿，并与磁力计所在地的地磁偏角运算，获得倾斜补偿后的磁力计数据；将倾斜补偿后的磁力计数据与陀螺仪的偏航角数据进行融合，得到姿态角数据。通过融合多个传感器测量数据估计可控震源的姿态，降低原始传感器信号的零点漂移误差，提高了姿态数据的准确性，实现海洋可控震源姿态信息的无偏移输出。
Search Results
1
records
(took 0.01 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
