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公开(公告)号：CN111568541B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010435581.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自然腔道的柔性微创手术器，该基于自然腔道的柔性微创手术器，包括柔性导管，所述柔性导管的左端通过连接块转动连接有安装头，所述连接块的上下两端固定安装有线孔，所述线孔内穿过有传动绳，所述安装头的左侧转动连接有开合钳，所述开合钳的外侧固定连接有弹簧，所述安装头内部的中心滑动连接有限位块，该基于自然腔道的柔性微创手术器，使手术器械能够在输出空间内能够进行多自由度运动，动作灵活，操作力大，更适于进行动作复杂的微创手术，通过手腕的摆动和转动，以及大拇指对于拉杆的按压就能够实现对于器械末端的控制，不需要进行大范围的运动，减缓了医生的疲劳。
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公开(公告)号：CN111568541A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010435581.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自然腔道的柔性微创手术器，该基于自然腔道的柔性微创手术器，包括柔性导管，所述柔性导管的左端通过连接块转动连接有安装头，所述连接块的上下两端固定安装有线孔，所述线孔内穿过有传动绳，所述安装头的左侧转动连接有开合钳，所述开合钳的外侧固定连接有弹簧，所述安装头内部的中心滑动连接有限位块，该基于自然腔道的柔性微创手术器，使手术器械能够在输出空间内能够进行多自由度运动，动作灵活，操作力大，更适于进行动作复杂的微创手术，通过手腕的摆动和转动，以及大拇指对于拉杆的按压就能够实现对于器械末端的控制，不需要进行大范围的运动，减缓了医生的疲劳。
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公开(公告)号：CN111467645A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010294773.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及手术用头戴装置技术领域，且公开了一种妇科临床头戴式手术辅助装置，包括罩体，所述罩体的表面固定连接有把手，把手的内部固定连接有灯源，灯源远离把手的一侧固定连接有磁板，磁板的表面活动连接有磁性叶，罩体的内部且位于把手的表面活动连接有调节件，调节件的表面活动连接有伸缩带，所述罩体的内部活动连接有齿轮，齿轮的内部固定连接有吸潮板，吸潮板的表面活动连接有转轴，转轴的表面固定连接有绕线板，医生会低下头进行手术，故在医生低头的同时会使齿轮在齿牙的表面移动，后弹力块向靠近医生的头部移动，弹力块与人体头部接触产生按摩的作用，从而达到了根据医生头部运动轨迹缓解医生手术过程中的紧张情绪的效果。
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