一种仿生压变行走机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105151156A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510665081.1

    申请日:2015-10-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生压变行走机构,包括机架、数个行走足波登管、数个抬足波登管、数个压力管道、和压力控制单元,其中数个行走足波登管的一端均固定设置在机架上;数个抬足波登管的一端均直接固定设置在机架上,另一端固定设置在行走足波登管的管径腰间;压力控制单元设置在机架1上,行走足波登管和抬足波登管上均开设有压力孔,压力管道的一端穿套在压力孔内并固定连接,另一端连接在压力控制单元上;本发明通过多个波登管协同作用实现了蜘蛛腿结构的运动机制,结构简单,没有复杂的机械结构及部件,安装方便、易于控制,仅通过压力变化控制行走,环境适应性强,能广泛应用于不同场合。

    一种仿生压变行走机构
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105151156B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510665081.1

    申请日:2015-10-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生压变行走机构,包括机架、数个行走足波登管、数个抬足波登管、数个压力管道、和压力控制单元,其中数个行走足波登管的一端均固定设置在机架上;数个抬足波登管的一端均直接固定设置在机架上,另一端固定设置在行走足波登管的管径腰间;压力控制单元设置在机架1上,行走足波登管和抬足波登管上均开设有压力孔,压力管道的一端穿套在压力孔内并固定连接,另一端连接在压力控制单元上;本发明通过多个波登管协同作用实现了蜘蛛腿结构的运动机制,结构简单,没有复杂的机械结构及部件,安装方便、易于控制,仅通过压力变化控制行走,环境适应性强,能广泛应用于不同场合。

    一种可计量包装袋
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206407389U

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201720024122.3

    申请日:2017-01-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种可计量包装袋,包括有主仓和计量仓,主仓和计量仓之间设置有竖向隔离条,竖向隔离条可以是热压成型条,竖向隔离条的顶部具有通道,计量仓顶部设置有袋口,袋口是由出管和端盖构成,计量仓具有表示体积的刻度,刻度竖向标注,刻度处的材质为透明材料。主仓的侧壁具有充气把手。本实用新型具有计量功能,让消费者使用粉剂产品时,能够快捷方便地配出按照厂家给定的最优比率,得到最佳浓度比例。

    一种简易家用污水余热利用装置

    公开(公告)号:CN205718560U

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201620678168.2

    申请日:2016-06-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种简易家用污水余热利用装置,包括U排污型管、第一冷水管接头、第二冷水管接头;其中U型排污管包括内部热交换单元、外部保温层;热交换单元包括污水管和冷水回路。污水管设有U型存水弯,污水管上端为污水管上侧接口,污水管下端为污水管下侧接口。第一冷水接口接进户水管,第二冷水接口接水龙头,冷水经热交换单元预热后直接沿水龙头流出。本实用新型通过热交换利用污水余热提升混水前冷水温度,实现减少热水的使用量,节约能源的目的,结构简单,安装方便,不需要额外动力,适合家庭使用。

    一种仿生压变行走机构
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205098335U

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201520796788.1

    申请日:2015-10-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种仿生压变行走机构,包括机架、数个行走足波登管、数个抬足波登管、数个压力管道、和压力控制单元,其中数个行走足波登管的一端均固定设置在机架上;数个抬足波登管的一端均直接固定设置在机架上,另一端固定设置在行走足波登管的管径腰间;压力控制单元设置在机架上,行走足波登管和抬足波登管上均开设有压力孔,压力管道的一端穿套在压力孔内并固定连接,另一端连接在压力控制单元上;本实用新型通过多个波登管协同作用实现了蜘蛛腿结构的运动机制,结构简单,没有复杂的机械结构及部件,安装方便、易于控制,仅通过压力变化控制行走,环境适应性强,能广泛应用于不同场合。

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