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公开(公告)号：CN111216736A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010021177.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于行驶工况的辅助驾驶系统自适应调节方法及系统，包括：获取多个历史运动学短片段；确定多个所述历史运动学短片段的多个第一特征参数；采用主成分分析方法对第一特征参数进行处理，得处理后特征参数；采用K-Means聚类算法对处理后特征参数进行分类，得分类结果；获取当前运动学短片段；确定当前运动学短片段的第二特征参数；根据分类结果和第二特征参数确定汽车当前工况；根据汽车当前工况调节辅助驾驶系统。通过本发明的上述方法对辅助驾驶系统进行自适应调节，解决驾驶员没有足够精力或足够的相关知识完成驾驶模式的切换、行车参数的调整和功能开闭等操作的问题，提高汽车行驶的安全性，降低驾驶员操作负荷。
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