一种大步距冲击惯性压电驱动器及其驱动方法

    公开(公告)号:CN119276148A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411458951.3

    申请日:2024-10-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种大步距冲击惯性压电驱动器及其驱动方法,属于精密机械领域。该驱动装置包括基础单元、驱动单元与导轨滑块,驱动单元是一个带有菱形位移放大机构的柔性铰链机构,经由螺钉与滑块连接;压电叠堆嵌于菱形位移放大机构中。该装置的驱动方法是:当连续锯齿形驱动电压施加于压电叠堆时,对电磁铁施加方波形电压对其进行通电、断电操作,基于惯性冲击原理,主质量块受到的冲击惯性力大于其与摩擦块之间的最大静摩擦力,滑块将产生直线步进运动。优点在于:结构简单,驱动能力强,放大比高,可实现高速大进程,增强了其在精密机械与仪器、微纳操作等领域的可应用性。

    一种低振荡冲击惯性压电驱动器及其驱动方法

    公开(公告)号:CN119276150A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411459009.9

    申请日:2024-10-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种低振荡冲击惯性压电驱动器及其驱动方法,属于精密机械领域。该冲击惯性驱动器包括基础单元、驱动单元与导轨滑块。驱动单元是一个带有菱形位移放大机构的柔性铰链机构,经由螺钉与导轨滑块相连接;压电叠堆嵌于菱形放大机构中。该装置的驱动方法为:当连续锯齿形驱动电压施加于压电叠堆时,对电磁铁施加一定波形电压对其进行通电、断电操作,基于惯性冲击原理,冲击惯性力与磁力的合力大于柔性铰链机构与摩擦块之间的摩擦力,滑块将产生直线步进运动。优点在于:结构简单,易加工、装配和控制,可实现高速大行程和高负载输出,且无回退位移。在微纳操作、精密仪器、精密加工等领域有良好的应用前景。

    一种低角度依赖性冲击惯性压电驱动器及其驱动方法

    公开(公告)号:CN119276149A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411458971.0

    申请日:2024-10-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种低角度依赖性冲击惯性压电驱动器及其驱动方法,属于精密机械领域。该驱动器包括L形板、电磁铁、柔性铰链机构、底板、压电叠堆、微调平台、固定块、导轨、滑块。导轨和微调平台安装在底板上,通过侧板竖直固定在桌面。柔性铰链机构固定在滑块上,并与两侧固定块弹性接触。柔性铰链机构通过压电叠堆和电磁铁实现位移的功能。本发明的优点在于:结构简单,尺寸小,易加工、装配和控制,能在多角度下使用,可以用于精密仪器、精密加工等领域。

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