公开(公告)号：CN119970207A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510459542.3

申请日：2025-04-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 柳万国 ,  唐勇 ,  顾锐 ,  武汉 ,  高忠文 ,  朱宇航

IPC: A61B17/94 ,  A61B1/317 ,  A61B1/32 ,  A61B17/02

Abstract: 本发明公开的属于医疗器械技术领域，具体为一种单侧双通道内镜手术的万向半管辅助定位和牵拉装置，包括底座，高度调节组件调节设备的使用高度，以适配不同需求使用，蛇形臂组件连接于高度调节组件上，跟随高度调节组件动作，能够在三维空间中灵活移动、弯曲和伸展，调整位置和角度，万向组件包括连接于蛇形臂组件端部的球窝关节，球窝关节上活动连接管道连接杆，通过设置的半圆管道的限制作用有效减少了手术器械的自由度，提高了手术节段的定位准确性和手术视野的清晰度，减少了手术器械间的干扰，且半圆管道在软组织造腔过程中作为辅助支撑结构，提高了造腔效率和安全性，同时牵拉型半圆管道的应用替代了专门助手的牵拉作用，简化了手术过程。

公开(公告)号：CN219109636U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202223499681.X

申请日：2022-12-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 柳万国 ,  朱宇航 ,  顾锐 ,  武汉

IPC: A61B17/16 ,  A61B90/00

Abstract: 本实用新型提供一种适用于MIS‑TLIF手术的Z型骨凿，包括Z型凿头和手柄，所述的Z型凿头包括凿头、连接部和长柄，凿头、连接部和长柄顺次相连，其中，连接部相对于长柄向上弯折，凿头相对于连接部向下弯折；凿头的头端设有斜切刃；手柄与长柄末端相连。本实用新型的Z型结构充分匹配了椎管内棘突与椎板的解剖结构，克服了传统直型骨凿在进行对侧减压时由于骨性遮挡造成操作困难的不足。同时，本实用新型的Z型骨凿施力方向和实际作用力方向一致，避免了力量的削减，可以起到与直行骨凿相同的作用效果。另外，本实用新型的Z型骨凿将凿头头部设计成月牙状半圆刃，可以充分刮除对侧椎板上附着的黄韧带和增生骨质，并且凹陷的弧形结构可避免损伤神经。

公开(公告)号：CN219126483U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202223499698.5

申请日：2022-12-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱宇航 ,  柳万国 ,  顾锐 ,  武汉

IPC: A61B17/02

Abstract: 本实用新型提供一种适用于MIS‑TLIF手术的Z型神经拉钩，包括Z型拉钩和手柄，所述的Z型拉钩包括横板、连接部和长柄，横板、连接部和长柄顺次相连，其中，连接部相对于长柄向上弯折，横板相对于连接部向下弯折；横板的头端设有相对于横板向下弯折的弯曲部，形成弯钩；手柄与长柄末端相连。本实用新型提供的Z型神经拉钩的Z型结构充分匹配了椎管内棘突与椎板的解剖结构，克服了传统神经剥离子在进行对侧减时由于骨性遮挡造成的操作困难。另外，在责任节段侧减压时进行增生骨质和黄韧带切除的时候，本实用新型的Z型拉钩头部的横板及弯曲部可拉住神经并避免损伤神经。