公开(公告)号：CN105108762B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510553916.4

申请日：2015-09-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 倪涛 ,  郑幻飞 ,  陈相显 ,  赵苗苗 ,  王丽娜 ,  朱厚文

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明涉及一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器，由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成，其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并联机构并与Z轴旋转自由度机构串联在一起形成具有3转动自由度的混联式机构，其在可操作性、准确性、灵活性、安全性等方面克服现有遥操纵手控器的缺陷，提高了机器人的操控效率。本发明是一种具有力/触觉引导功能的遥操纵手控器的装置。

公开(公告)号：CN105108762A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510553916.4

申请日：2015-09-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 倪涛 ,  郑幻飞 ,  陈相显 ,  赵苗苗 ,  王丽娜 ,  朱厚文

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明涉及一种基于力/触觉引导功能的遥操纵手控器，由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成，其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并联机构并与Z轴旋转自由度机构串联在一起形成具有3转动自由度的混联式机构，其在可操作性、准确性、灵活性、安全性等方面克服现有遥操纵手控器的缺陷，提高了机器人的操控效率。本发明是一种具有力/触觉引导功能的遥操纵手控器的装置。

公开(公告)号：CN205184791U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520675455.3

申请日：2015-09-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 倪涛 ,  郑幻飞 ,  陈相显 ,  赵苗苗 ,  王丽娜 ,  朱厚文

IPC: B25J13/08

Abstract: 本实用新型涉及一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器，由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成，其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并联机构并与Z轴旋转自由度机构串联在一起形成具有3转动自由度的混联式机构，其在可操作性、准确性、灵活性、安全性等方面克服现有遥操纵手控器的缺陷，提高了机器人的操控效率。本实用新型是一种具有力/触觉引导功能的遥操纵手控器的装置。