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公开(公告)号：CN109109999B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811218132.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种自适应沙土地面连杆式四足机器人足垫，包括双向螺旋开关、推程开关、辅助足垫、辅助支架、复位弹簧、上方连接环、下方连接环和硬地面着陆足垫，通过沙性土壤直接压迫位于硬地面着陆足垫底部的推程开关，将辅助足垫缓缓放下，增大足‑壤间接触面积并将接触点增至6个，既能防止足式机器人陷入沙土，也可以使机器人的行走更加稳定，当足垫离开沙土时，在复位弹簧的作用下，将辅助足垫收起，减少足垫体积，增强机器人行走灵活性，在复位弹簧的作用下，根据足‑壤间接触力的大小自动调节足‑壤间接触面积并适应沙土与硬性地面。
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公开(公告)号：CN110002007A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910369377.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 一种四轮载人月球车可调式悬架，包括悬架左摇臂、悬架右摇臂、车轮机构、月球车底盘、左弹簧、右弹簧和伸缩杆；月球车底盘前端与尾部均分布有悬架左摇臂和悬架右摇臂；悬架左摇臂以第一铰轴与月球车底盘铰接；悬架右摇臂以第二铰轴与月球车底盘铰接；相邻的悬架左摇臂和悬架右摇臂之间通过左弹簧、伸缩杆和右弹簧连接。悬架左摇臂和悬架右摇臂、车轮机构构成用于行走的八字悬架机构；左弹簧和右弹簧构成用于减震的弹簧机构；伸缩杆构成用于调节车轮距的伸缩杆机构。本发明利用弹簧，对月球车的行驶进行减震，利用伸缩杆的伸缩，调节月球车车间距，从而降低月球车的高度，提高其行驶的稳定性，增大轮距并通过一些较大障碍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118852702A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410817501.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 吉林大学
IPC: C08J5/22 , C08G10/00 , C08L61/18 , B01J41/13 , C25B13/08 , C25B1/23 , C25B3/07 , C25B3/03 , C25B3/26 , C25B1/50
Abstract: 应用于ECO2RR中含异种双阳离子阴离子膜及其制备方法，属于阴离子交换膜技术领域，本发明利用含供电子基团的苯类衍生物与醛基苯类衍生物以及醛基脂肪烃物质进行傅克羟烷基化反应制得的。通过控制单体的投料比例来调节聚合物链段不同类型功能离子的含量，合成一种含有季铵类功能基团和咪唑鎓功能基团的双阳离子功能化的阴离子交换膜。所制备的膜具有良好的机械性能和离子传导率且对二氧化碳电还原具有一定的促进作用，这是因为双阳离子的结构能够有效的促进离子的传输，咪唑鎓功能基团对二氧化碳的电还原有助催化功能，可应用于二氧化碳电还原中。
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公开(公告)号：CN117843932A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410037886.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种含有支化结构的阴离子交换膜及其制备方法和应用，属于阴离子交换膜技术领域。将大体积刚性的支化结构引入聚芳烃类材料中，通过控制单体的投料比例来调节聚合物链段中支化结构含量，合成一系列不同支化度的支化结构的阴离子交换膜，其中最高支化度为15％，并且研究了支化度对阴离子交换膜材料综合性能的影响。本发明优点是所制备的膜具有良好的机械性能和离子传导率，这是因为支化结构可以增加聚合物薄膜的自由体积，可应用于二氧化碳电还原中，引入支化结构的共聚单体，可以有效增加聚合物的刚性，并增强膜的尺寸稳定性，通过使用无氧主链降低了氢氧根攻击膜的风险，从而增强阴离子膜的耐碱性。
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公开(公告)号：CN109109999A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811218132.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种自适应沙土地面连杆式四足机器人足垫，包括双向螺旋开关、推程开关、辅助足垫、辅助支架、复位弹簧、上方连接环、下方连接环和硬地面着陆足垫，通过沙性土壤直接压迫位于硬地面着陆足垫底部的推程开关，将辅助足垫缓缓放下，增大足-壤间接触面积并将接触点增至6个，既能防止足式机器人陷入沙土，也可以使机器人的行走更加稳定，当足垫离开沙土时，在复位弹簧的作用下，将辅助足垫收起，减少足垫体积，增强机器人行走灵活性，在复位弹簧的作用下，根据足-壤间接触力的大小自动调节足-壤间接触面积并适应沙土与硬性地面。
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公开(公告)号：CN208881959U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821693334.1
申请日：2018-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应沙土地面连杆式四足机器人足垫，包括双向螺旋开关、推程开关、辅助足垫、辅助支架、复位弹簧、上方连接环、下方连接环和硬地面着陆足垫，通过沙性土壤直接压迫位于硬地面着陆足垫底部的推程开关，将辅助足垫缓缓放下，增大足-壤间接触面积并将接触点增至6个，既能防止足式机器人陷入沙土，也可以使机器人的行走更加稳定，当足垫离开沙土时，在复位弹簧的作用下，将辅助足垫收起，减少足垫体积，增强机器人行走灵活性，在复位弹簧的作用下，根据足-壤间接触力的大小自动调节足-壤间接触面积并适应沙土与硬性地面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220851962U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322778322.6
申请日：2023-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: F21V21/08 , F21V21/096 , F21V19/00 , F21L4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种保安用强力手电，包括强力手电本体，所述强力手电本体的一侧固定连接有安装座，所述安装座内部的一侧对称设置有第一凹槽，所述第一凹槽的内部卡合连接有第一卡块，所述第一卡块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有安装框，所述安装框的外侧固定连接有腰带，所述腰带一端的内部固定连接有第一磁吸块，使用时，通过设置安装座，在使用时，将安装座通过卡合的方式卡进安装框的内部，人手用力，通过安装座受力向安装框的内部推进，安装框内部的弹簧和第一卡块受力，通过第一卡块倾斜的一侧，使得第一卡块受力向固定座的方向下压，弹簧受力自动压缩。
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