公开(公告)号：CN115192050A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210867468.5

申请日：2022-07-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王东方 ,  谢明航 ,  张新明

IPC: A61B5/397 ,  A61B5/296 ,  A61B5/257 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于传感与控制工程技术领域，具体涉及一种基于表面肌电和反馈神经网络的下肢外骨骼步态预测方法；包括表面肌电信号的采集和滤波过程以及BP神经网络控制算法的训练和使用过程；本方法将预测的步态信息中膝关节角度量作为外骨骼的理想输出，并通过外骨骼上角度传感器的实时反馈调整实现对步态的精确预测；本发明运用表面肌电和神经网络配合反馈控制实现使用者步态的精确快速预测以及对外骨骼的精准控制。

公开(公告)号：CN111346676A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010155761.X

申请日：2020-03-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐燕飞 ,  邹杭锦 ,  张博玉 ,  张扬 ,  张楚晗 ,  张新明 ,  盛蓉田

IPC: B01J31/18 ,  B01J27/188 ,  B01J37/10 ,  G01N21/64 ,  G01N21/78 ,  C12Q1/10 ,  C12R1/19

Abstract: 一种铁取代钨磷多酸聚多巴胺纳米模拟酶及其制备方法和用途，属于纳米技术和催化材料领域，本发明提供的铁取代钨磷多酸聚多巴胺纳米模拟酶，其结构式为K10P2W18Fe4(H2O)2O68/PDA，通过制备前体物Na8[HPW9O34]、制备K10P2W18Fe4(H2O)2O68及制备铁取代钨磷多酸聚多巴胺纳米模拟酶得到本品。本发明材料具有过氧化物模拟酶的催化功能，可作为一种新颖的过氧化物模拟酶；可代替辣根过氧化氢酶在免疫分析、生物检测和临床诊断中应用；此外，本发明制备的铁取代钨磷多酸聚多巴胺纳米模拟酶可用于过氧化氢、谷胱甘肽和大肠杆菌的比色或荧光检测，检测有较好的灵敏度。

公开(公告)号：CN113281507B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110561712.0

申请日：2021-05-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐燕飞 ,  孙瑞蒙 ,  邹杭锦 ,  张扬 ,  张新明 ,  盛蓉田 ,  吕瑞娟 ,  陈丽霞

IPC: G01N33/569 ,  G01N33/543

Abstract: 本发明公开了一种金黄色葡萄球菌快速检测试剂盒，它包括：Fe3O4磁珠特异性富集生物探针、万古霉素溶液、胶体金溶液，磁铁。它通过Fe3O4磁珠特异性富集生物探针实现金黄色葡萄球菌的富集和分离，利用万古霉素诱导胶体金冻融后发生聚集变化，根据胶体的聚集颜色变化，对金黄色葡萄球菌进行定量检测，定量检测时变异系数小，线性范围广，方法灵敏度高，检测定量限为2.1 CFU/mL，另外本发明成本较低，操作简单，易于实施，缩短了检测时间，稳定性好。

公开(公告)号：CN113281507A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110561712.0

申请日：2021-05-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐燕飞 ,  孙瑞蒙 ,  邹杭锦 ,  张扬 ,  张新明 ,  盛蓉田 ,  吕瑞娟 ,  陈丽霞

IPC: G01N33/569 ,  G01N33/543

Abstract: 本发明公开了一种金黄色葡萄球菌快速检测试剂盒，它包括：Fe3O4磁珠特异性富集生物探针、万古霉素溶液、胶体金溶液，磁铁。它通过Fe3O4磁珠特异性富集生物探针实现金黄色葡萄球菌的富集和分离，利用万古霉素诱导胶体金冻融后发生聚集变化，根据胶体的聚集颜色变化，对金黄色葡萄球菌进行定量检测，定量检测时变异系数小，线性范围广，方法灵敏度高，检测定量限为2.1 CFU/mL，另外本发明成本较低，操作简单，易于实施，缩短了检测时间，稳定性好。

公开(公告)号：CN111346676B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010155761.X

申请日：2020-03-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐燕飞 ,  邹杭锦 ,  张博玉 ,  张扬 ,  张楚晗 ,  张新明 ,  盛蓉田

IPC: B01J31/18 ,  B01J27/188 ,  B01J37/10 ,  G01N21/64 ,  G01N21/78 ,  C12Q1/10 ,  C12R1/19

Abstract: 一种铁取代钨磷多酸聚多巴胺纳米模拟酶及其制备方法和用途，属于纳米技术和催化材料领域，本发明提供的铁取代钨磷多酸聚多巴胺纳米模拟酶，其结构式为K10P2W18Fe4(H2O)2O68/PDA，通过制备前体物Na8[HPW9O34]、制备K10P2W18Fe4(H2O)2O68及制备铁取代钨磷多酸聚多巴胺纳米模拟酶得到本品。本发明材料具有过氧化物模拟酶的催化功能，可作为一种新颖的过氧化物模拟酶；可代替辣根过氧化氢酶在免疫分析、生物检测和临床诊断中应用；此外，本发明制备的铁取代钨磷多酸聚多巴胺纳米模拟酶可用于过氧化氢、谷胱甘肽和大肠杆菌的比色或荧光检测，检测有较好的灵敏度。

公开(公告)号：CN217548487U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202221000312.9

申请日：2022-04-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王东方 ,  张新明 ,  谢明航 ,  张林杰 ,  宋举鹏 ,  冯增铭

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种基于弹性执行器的可穿戴式下肢助力外骨骼；包括大腿板、齿轮、连杆、输入外壳、牵引杆、小腿板、舵机和弹性执行器，其中舵机固定在大腿板的后端面，且其驱动轴与设置在大腿板前端面上方的齿轮连接，连杆外侧配合连接在大腿板内侧壁的滑轨内，连杆内侧设有齿条，连杆通过其上的齿条与齿轮啮合，连杆底部与牵引杆顶部铰接，牵引杆底部与位于大腿板前端面底部的输入外壳侧面铰接，输入外壳通过弹性执行器与小腿板顶部连接；本实用新型由人体穿戴，通过舵机驱动，连杆铰接等方式压缩弹性设备使膝关节受力弹性输出，解决其他机械结构助力输出不精确，不抗冲击，结构不够轻量化的问题。